双联虎克万向节凸缘叉相位角对传动特性影响的分析.PDF

双联虎克万向节凸缘叉相位角对传动特性影响的分析———陈 科 殷 磊 高 峰等 暋 暋 暋 暋 暋 双联虎克万向节凸缘叉相位角 对传动特性影响的分析 陈 科 殷 磊 高 峰 林丽珍 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , 合肥工业大学 合肥 230009 : , , 摘要 利用空间几何投影的方法 建立了双联虎克万向节的运动方程 推导出双联虎克万向节中间 , 轴两端的凸缘叉相位角和传动比的关系的理论计算公式 分析了轴间夹角及相位角对转角差和瞬时传 , 。 : 动比的影响 以及转动初始位置对转角差的影响 结果表明 转角差和转速差是输入轴转角的周期函 ; , ; , 。 数 相位角越大 转角差和转速差的振幅越大 轴间夹角越大 转角差和转速差的振幅越大 : ; ; ; ; 关键词 双联虎克万向节 瞬时传动比 凸缘叉 相位角 转角差 中图分类号: : / TH133.4暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.17.010 j InfluenceofPhaseAnlebetweenFlaneYokesonTransmission g g 暞 CharacteristicsofaDoubleHookesUniversalJoint ChenKe暋YinLei暋GaoFen暋LinLizhen g , , HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009 y gy : AbstractThemotioneuationswereestablishedb meansofsatial eometric roection q y p g p j method.Theeuationforrelationshibetween haseanularofflane okesontwoendsofackshaft q p p g g y j , andtransmissionratiowasdeduced.Hereaftertheinfluenceoftrueointanlesand haseanleina j g p g doublecardanuniversalointontheinsta