单节流孔静压球面气体轴承动态特性的有限元分析-摩擦学学报.PDF

第 23 卷　第 5 期 摩 擦 学 学 报 23, 　 5 V o l N o 2003 年 9 月 TR IBOL O GY Sep , 2003 单节流孔静压球面气体轴承动态特性的有限元分析 1 2 1 1 王祖温 , 郭良斌 , 包　钢 , 李　军 ( 1. 哈尔滨工业大学 SM C 气动技术中心, 黑龙江 哈尔滨　15000 1; 2. 武汉科技大学 城建学院交通运输工程系, 湖北 武汉　430070) 摘要: 采用分布参数和小参数摄动方法简化动态雷诺润滑方程, 推导了用于计算小孔节流方式的单节流孔静压球面 气体轴承气膜动态特性的一系列计算公式, 并通过动态压力分布方程的有限元求解得到了气膜的动态刚度、动态阻尼 曲线以及轴承的稳定工作范围图谱, 进而给出了静压气体轴承的稳定性判据. 结果表明, 小孔节流方式静压气体轴承 的稳定性主要取决于节流气腔的容积、供气压力和承载质量. 关键词: 静压气体轴承; 分布参数; 摄动; 有限元; 刚度; 阻尼 中图分类号: TH 133. 36 文献标识码: A 文章编号: (2003) 0504 1605 　　静压球面气体轴承常用于三 自由度低摩擦运动 式中: 表示气膜任一点的角度; 表示无量纲气膜 h 场合. 采用有限单元离散及比例分割算法可以方便地 厚度, e0 为稳态时球心偏心量, e 为 自激振动时球心 [ 1 ] 求解静压气体轴承的静态特性 . 气锤振动现象实质 　　　 是由于气体的可压缩性带来的气膜 自激振动, 气锤不 稳 定现 象 的解释 则有赖 于动态特 性分析. L ich t 等[2, 3 ] 提出了具有相当近似性的集中参数方法, 并随 之发展了分布参数方法; L un d [4 ] 提出了以复函数表 示的小参量摄动方法. Bo ffey [ 5 ] 借鉴了L un d 的方法, 但这种方法需要事先对耦合的动态压力方程组解耦, 求解过程较繁琐. 本文作者采用分布参数和小参数摄 动方法简化了动态雷诺方程, 推导了计算小孔节流方 式的单节流孔静压球面气体轴承气膜动态特性的一 F ig 1　Sch em at ic d iagram o f b ear ing [ 6 ] 系列计算公式, 并将流体力学有限元技术 运用于耦 图 1　轴承结构示意图 合动态压力方程组的求解, 求解时不需要事先解耦, 的偏心量, = · ; 表示无量纲气膜压力, 得到气膜的动态刚度、动态阻尼曲线以及轴承的稳定 h co s e e0 P P 为气膜压力, 为环境气压, =