单道绝对式光电轴角编码器-南京师范大学学报.PDF

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2019-07-06 发布于天津
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3 1 () Vol.3 No. 1 2003 JOURNAL OFNANJIN NORMAL UNIVERSITY(EN INEERIN AND TECHNOLO Y) 2003 单道绝对式光电轴角编码器郁有文 ( , 210042, ) [ ] . ( ) , , , . . [ ] , , + [ ]TN919.3 , [ ]B, [ ] 1672- 1292- (2003) 01- 0034- 04 0 引言 ., , , , , , , . ,. . ., . , ,, , , ,. 1 绝对式光电轴角编码器及其编码方式 ( ) , 1. , , , . ,,, ,, 1. ; 2. ;3. ,. 4. ; 5. , , 1 ., ,, . ., . , n , , . , ,, n : 2003- 02- 18. : , ,1947- , , , . 34 : n , , . 2 . ,, , . , . , , M , M , 3 . 1,. M ,. , M ( 4 ) , 2 1/ 2 .M 1,, . 3 M 4 M M , ,5 .6 . 9 ,,9, 9 , , . 5 6 35 () 3 1 (2003 ) : A 8 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 A 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 6 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 A 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 A 4 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 A 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 2 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 A 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0 0 0