紧急制动工况下车辆的犘犐稳定性控制-华侨大学学报自然科学版.PDF

第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ３８ ２ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．２ 　 　 　 　 年 月 （ ） ２０１７ ３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｍａｒ．２０１７ 　 　 ｑ ｙ ： ／ 犱狅犻１０．１１８３０ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１７０２００１ 　　 　 　 紧急制动工况下车辆的 　　　 犘犐稳定性控制 李军，方春杰，束海波 （重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 ４０００７４） 摘要： 针对制动工况中的汽车，建立 自由度车辆动力学模型，并基于车辆动力学模型，采用比例 积分（ ） ９  ＰＩ 　 稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制 最后，利用 和 ／ 联合 ． ＣａｒＳｉｍ ＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕｌｉｎｋ 仿真平台，结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真 仿真结果表明：采用稳定性控制逻 ． 辑算法可以改善车辆的纵向运动状态，有效地抑制车辆的侧向运动，有助于提高车辆的稳定性． 关键词： 车辆；对开路面；紧急制动；稳定性控制；动力学模型 　 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｕ４６３ Ａ １０００５０１３２０１７０２０１３５０６ 　 　 　　　 　 ? ? ? 　 犘犐犛狋犪犫犻犾犻狋犆狅狀狋狉狅犾狅犳犞犲犺犻犮犾犲犝狀犱犲狉 狔 犈犿犲狉犲狀犮犅狉犪犽犻狀 犆狅狀犱犻狋犻狅狀狊 犵 狔 犵 ， ， ＬＩＪｕｎ ＦＡＮＧＣｈｕｎｉｅ ＳＨＵＨａｉｂｏ ｊ （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｊｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００７４ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇｑ ｇ ｇ ｙ ｇｑ