平面机构力分析习题解答(1).docVIP

第四章 平面机构的力分析解答 典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量) 。 图4-1 解 [解答] (1) BC 杆是二力杆,由外载荷P和Q 判断受压,总反力和的位置和方向见图。 楔块4所受高副移动副转动副的三个总反力相平衡,其位置方向及矢量见图。 杆2也是三力杆,所受的外力P与A,B转动副反力相平衡,三个力的位置见图。 例4-2 图示摇块机构,已知曲柄长度连杆的质量连杆对其质心轴的转动惯量,曲柄等角速转动, 求连杆的总惯性力及其作用线。 [解答] (1) 速度分析 其方向垂直于AB且为顺时针方向 大小： 0 0 ？ 方向： 取作速度图如（b），得 （2）加速度分析 其方向由B指向A。