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机械设计机构介绍 棘轮机构的设计1.棘轮与棘爪的轴心位置在棘轮机构工作时，棘爪给棘轮轮齿的作用力沿A方向(视棘爪为二力构件)，在相同推力的情况下，为了能使棘 2．棘轮的齿面偏斜角α，棘爪进入棘轮的齿槽时在A点处开始接触，此时棘爪上受到棘轮齿面法向反力N和摩擦力Ff的作用。为了使棘爪能顺利地进入齿槽底部，通常将棘轮齿面做成与半径02A成一定的夹角α，这一偏斜角称棘轮的齿面偏斜角，一般取α=lO°～l 5°。3．棘轮机构的主要参数（1）．棘轮齿数z　根据工作要求选定。轻载时齿数可取得多些，可达250齿；载荷较大时，齿数取少些，通常取z=8～30。例如牛头刨床横向进给机构中的丝杠，其导程L=6mm,要求最小进给量为0.2mm,若棘爪每次拨过一个齿，则棘轮的最小转角为：所以棘轮的最少齿数 z=360o/12o=30。（2）．棘轮齿距ρ　相邻两齿齿顶圆周上对应点间的弧长，mm（3）．棘轮模数m　棘轮齿距ρ与π之比，即ρ=πm。（4）．齿顶圆直径da　齿顶圆直径可由公式da=mz求得。齿数z和模数m确定后，棘轮机构的其他几何尺寸，可由公式算出。 上图是两个带棘轮棘爪的齿轮机构图片，下面是另一个棘轮棘爪的工程图，共大家设计参考。 2．防止钢丝绳缠绕的解决办法： 可加排绳器，也叫导绳器、引绳器，排绳器有槽式、齿式和板槽式，还有自动排绳滚筒，其作用就是将钢丝绳有序地整齐排