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第5章 气动执行元件 5.1 概述 在气动系统中，将压缩空气的能量转变为机械能，实现直线、转动或摆动运动的传动装置称为气动执行元件。气动执行元件有产生直线往复运动的气缸，在一定角度范围内摆动的摆动马达以及产生连续转动的气动马达三大类。气动执行元件的分类如图5.1所示。 图5.1 气动执行元件的分类 气动执行元件特点如下： 图5.1 气动执行元件的分类 1)与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。能正常工作的环境温度范围宽，一般可在-35～+80℃ (有的甚至可达+200 2)相对机械传动来说，气动执行元件的结构简单，制造成本低，维修方便，便于调节其输出力和速度的大小。另外，其安装方式、运动方向和执行元件的数目，又可根据机械装置的要求由设计者自由地选择．特别是制造技术的发展，气动执行元件已向模块化、标准化发展。借助于计算机数据传输技术发展起来的气动阀岛，使气动系统的接线大大简化。这就为简化整个机械的结构设计和控制提供了有利条件。目前已有精密气动滑台、气动手指等功能部件构成的标准气动机械手产品出售。 3)由于气体的可压缩性，使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。当需要较精确地控制运动速度，减少负载变化对运动的影响时，常需要借助气动一液压联合装置等来实现。 5.2 气缸 表5.1气缸的分类 分类依据 类 别 按受压运动件 按活塞杆数目 按驱动方式 按缓冲方式 按尺寸规格 按安装形式 按润滑形式 按功能 活塞式、无活塞式 单活塞杆型、双活塞杆型 单向作用、双向作用 无缓冲型、缓冲型(单侧缓冲、双 侧缓冲) 微型、小型、中型、大型 固定式、摆动式、回转式、嵌入式 给油润滑、无给油润滑、无油润滑 普通型、特殊型 一、气缸的分类 气缸的种类繁多，可按不同方法进行分类，详见表5.1。 活塞式气缸的内部装有带密封的活塞，而无活塞式气缸则使用膜片或膜盒等，其特点是无摩擦力，但行程较短。 单活塞杆气缸是各类气缸中应用最广的一种气缸，由于它只在活塞的一端有活塞杆，活塞两侧压缩空气作用的面积不等，因而活塞杆伸出时的推力大于退回时的拉力。双活塞杆气缸活塞两侧都有活塞杆，活塞两侧受压缩空气作用的面积相同，活塞杆伸出时的推力和退回时的拉力相等。双活塞杆气缸又可分为缸体固定式和活塞杆固定式两种。 单向作用气缸是由一侧气口供给压缩空气驱动活塞运动；依靠弹簧力、外力或自重等退回，而双向作用气缸是由两侧气口供给压缩空气使活塞作往复运动。 为防止活塞冲击缸盖，可在气缸的行程终端设置缓冲装置，这种气缸称缓冲气缸。在缸径为32mm以上的大中型气缸中，有利用空气可压缩性的可调式缓冲装置；有单侧缓冲型和双侧缓冲型。而缸径在32mm以下的小型气缸中，常使用由聚氨酯橡胶等制成的固定式弹性缓冲装置。 表5.2 气缸的分类、原理与特点 类别 名称 简图 原理和特点 名称 简图 原理和特点 单作用气缸 柱塞式气缸 压缩空气驱动柱塞向一个方向运动；借助外力复位；对负载的稳定性较好，输出力小，主要用于小直径气缸。 活塞式气缸 压缩空气驱动活塞向一个方向运动；借助外力或重力复位；较双向作用气缸耗气量小。 薄膜式气缸 以膜片代替活塞的气缸。单向作用，借助弹簧力复位。行程短、结构简单、密封性好，缸体不需加工。仅适用短行程。 压缩空气驱动活塞向一个方向运动；借助弹簧力复位；结构简单耗气量小，弹簧起背压作用，输出力随行程变化而变化。适用于小行程 双作气用缸 普通气缸 压缩空气驱动活塞向两个方向运动，活塞行程可根据实际需要选定。双向作用的力和速度不同。 双杆气缸 压缩空气驱动活塞向两个方向运动，且其速度和行程分别相等。适用于长行程。 不可调缓冲气缸 设有缓冲装置以使活塞临近行程终点时 减速，防止活塞撞击缸端盖，减速值不可调整。ａ为一侧缓冲；ｂ为两侧缓冲。 可调缓冲气缸 设有缓冲装置，使活塞接近行程终点时减速，且减速值可根据需要调整。(ａ)为一侧可调缓冲；(ｂ)为两侧可调缓冲。 特殊气缸 差动气缸 气缸活塞两侧有效面积差较大，利用压力差原理使活塞往复运动，工作时活塞杆侧始终通以压缩空气，其推力和速度均较小 双活塞气缸 两个活塞同时向相反方向运动。 多位气缸 活塞沿行程长度方向可占有四个位置，当气缸的任一空腔接通气源，活塞杆就可占有四个位置中的一个 串联气缸 在一根活塞杆上串联多个活塞，应各活塞有效面积总和大，所以增加了输出推力。 类别 名称 简图 原理和特点 名称 简图 原理和