步进电机单片机控制系统设计（硬件）文献开题.docVIP

PAGE 浙江理工大学科技与艺术学院本科毕业设计（论文）任务书 ***同学（专业 / 班级：****** ） 现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。 课题名称 步进电机单片机控制系统设计（硬件） 主要任务与 目标 由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点，所以在数控系统中得到广泛应用。但是由于步进电机存在步距角较大及低速振动等问题，限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题，有必要进行步矩角细分。可采用单片机控制系统实现步矩角细分。 本课题要求完成三相混合式步进电机步矩角细分单片机控制系统的研制。采用单片机实现步矩角细分，建立单片机为核心的微机控制系统，并进行控制程序的设计。硬件部分主要包括：具有细分的环形分配器、阶梯正弦波发生器、功率放大等部分的设计。并实验调试。 该同学在本课题中主要任务是：通过对系统硬件的设计，使步进电机控制系统： 1、实现步进电机步矩角的细分，并且硬件电路具有通用性。 2、有效解决振荡和失步的问题； 3、具有良好的低频运行性能； 目标： 系统硬件设计满足系统功能要求。 主要内容与基本要求 本课题要求设计一种步进电机单片机控制系统，该同学主要承担系统硬件的设计，其主要设计内容有： 1、系统硬件设计总体方案； 2、系统主控单元电路的设计； 3、系统各部分电路设计； 4、系统硬件电路安装、调试。 主要内容与基本要求