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第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 ,
58 6 Vol.58 No.6
年 月
2018 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2018
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文章编号: ( )
1000-8608201806-0580-07
船舶工业机器人创新设计需求分析模型
, ,
12 *13 3 1 1
林 焰 , 衣 正 尧 , 李 玉 平 , 纪 卓 尚 , 蒋 晓 宁
( , ;
1.大连理工大学 船舶工程学院 辽宁 大连 116024
, ;
2.大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁 大连 116024
, )
3.大连中远海运川崎船舶工程有限公司 辽宁 大连 116052
摘要: , ,
船厂是船舶工业机器人的用户 当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中 存
,
在对机器人性能需求模糊问题 采用传统 需求分析 建立了船厂用户集主体需求模型
. QFD .
, , ,
进一步地 针对该主体需求模型的概念区分模糊问题 进行了深度需求分析 建立了一种适合
,
现代造船模式下的增强需求模型 并通过加权分析得到了通用的技术矛盾 通过该增强需求
.
, 、 、
模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾 并得到专利规避 风险分析 技术指
、 、 ,
标 方案设计 科研院所等技术需求是性能需求的重点 为船厂进行机器人概念创新设计提供
了便利.
: ; ; ; ;
关键词 船舶工业机器人 智能造船 智慧船厂 船厂需求分析 创新设计
中图分类号: 文献标识码: : /
U671.918
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