哈工大机械原理大作业凸轮。。.docxVIP

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2019-04-05 发布于江苏
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哈工大机械原理大作业凸轮。。.docx

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哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 2 哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 2 设计题目：如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数为（第20组）升程：h=110mm 升程运动规律：余弦加速度；升程运动角φ0=120° 升程许用压力角α=35° 回程运动规律：正弦加速度；回程运动角φ’0=90° 回程许用压力角α’0=65° 远休止角φS=50°；近休止角φ’S=100° r0= 101.98mm e=20mm rr=10mm 1.从动件基本运动规律运动方程及运动线图凸轮推杆升程运动方程（余弦加速度）(0 ≤ φ ≤ 120°) 凸轮推杆回程运动方程（正弦加速度） (170° ≤ φ ≤ 260°) 推杆运动线图 2. 凸轮机构的 ds ?? φ ? s 线图凸轮逆时针转动，从动件导路右偏置，选择偏置距离 e=20mm ，基圆半径 ?? 0 = √ ?? 2 + ?? 0 2 =101.98 mm 3.理论轮廓轮廓方程 x=-(s0+s)*cos(φ)+e*sin(φ); y=(s0+s)*sin(φ)+e*cos(φ); 4.根据理论轮廓最小曲率半径，确定滚子半径凸轮轮廓的内凹部分：工作轮廓的曲率半径恒大于理论轮廓的曲率半径。不论选择多大的滚子都能做出工作轮廓凸轮轮廓的外凸部分：滚子半径rr最小曲率半径-（3~5）mm 综上，确定滚子半径rr=10mm 5.实际轮廓以理论轮廓上各点为滚子圆族圆心，其包络线构成工作轮廓。蓝线为理论轮廓，红线为工作轮廓。工作轮廓方程：