步进马达介绍资料.docVIP

白昌霖 第 PAGE 58 頁 PAGE PAGE 58 共振、扭力不足、熱安定性之相對關係： 一、現況說明： 9/05/2001 FQA在座出貨檢查時，以PHOTOSHOP軟體進行PREVIEW時發現兩部機台會有拖步雜音現象，馬達料號065-0065-0、LOT 110603、序號110603，製造於元本台中豐原廠。 二、不良品確認：不良機台在進行PREVIEW時，會先做完白板校正之後，在進行掃描區PREVIEW的動作加速時停止，而此停止的動作會持續3.5秒然後再回到起點，而且不會引起當機或其他功能不良之症狀，經多次試驗後發現完全沒有重現性，而且發生機率非常低，每一台約有0.3﹪的機會會發生。 三、推測原因： Pull-in characteristics and pull-out curve not enough Raise load of mechanism Rotor concentricity偏高 ASIC 輸出不穩定或電阻太小 加速曲線斜率過大 加速頻率落在共振點 四、原因分析與調查： 此stepper motor的pull-out curve 太小與設計之安全係數不足，使馬達扭力與負載相當接近，此時在加速曲線的範圍內還存在著low and mid frequency resonance 這將會造成TORQUE dip 如下圖，由於震動值的出現並不穩定，這就是拖步沒有重現性的原因。 Pull-out實測的Pull-out負載曲線TORQUE dip Pull-out 實測的Pull-out 負載曲線 TORQUE dip 共振值 mG扭 共振值 mG 力 Pull-in Pull-in pps pps Measurement 30組Pull-in torque and pull-out torque No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pull-in 170 185 155 175 170 175 175 180 180 180 175 185 180 180 180 Pull-out 60 60 60 55 60 55 70 60 60 60 60 55 60 55 65 No. 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Pull-in 185 180 160 175 165 160 175 175 175 180 175 180 175 160 180 Pull-out 60 60 60 65 60 60 65 60 60 65 75 70 60 60 70 Spec. pull-in 150g-㎝以上 pull-out 55g-㎝以上 PULL-IN TORQUE 1) 公差的下限 SL 55 2) n 30 7) 平均值 M = 618) 平方和 = 666.6666667 9) 標準差 = 4.794633015 10) 工程能力 Cp = 0.463481191 11) Cpk = 0.463481191 PULL-OUT TORQUE 1) 公差的下限 SL 150 2) n 30 7) 平均值 M = 175 8) 平方和 = 1850 9) 標準差 = 7.987058498 10) 工程能力 Cp = 1.043354488 11) Cpk = 1.043354488 Measurement concentricity No. 1 2 3 4 Concentricity＜（80μm） 45μm 47μm 57μm 36μm 計算Moment of inertia 與 torque之間的關係 98 g-㎝ 98 g-㎝ 負載曲線 120 負載曲線 Torque Torque Pull-out curve Pull-out curve 22.98 g-㎝ 80 22.98 g-㎝ 40 Pull-in characteristics Pull-in characteristics 100pps 1200PPS 4000pps 8000pps 單體震動測試 振動特性 料號 : 065-0068-0 SCAN carriage滾輪端 9/26/2001 機型 : ls002 測試條件 : NEOCENE回路 24V 1-2相 Bipolar 　 驅動IC:6219(限流2