13-们4摩擦.pptVIP

* （1）新轴端 p=常数 （2）磨合轴端 pρ=常数 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * 高副中存在的滚动摩擦相对其滑动摩擦来说是很小的，可忽略不计。忽略滚动摩擦后，平面高副中的摩擦力和总反力的确定方法与移动副完全相同。 1 2 ω21 FR12 V21 φ 3.平面高副中摩擦力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * 汽车也是利用轮胎与地面之间的摩擦力而得以行进。当汽车的引擎运转时，带动轮子转动，轮子和地面的接触点对地面向后施力，因此轮子获得一向前的摩擦力，推动汽车前进。 * 摩擦力的大小与接触面的几何形状有关 对2）的说明：如果没有F，滑块将在G的驱动下加速下滑，为阻止加速下滑，需要加一个阻力F’。 * * 螺母逆着G向上运动称为正行程；滑块顺着G向下运动称为反行程。 * 螺母逆着G等速向上运动时（对螺纹连接来说，是拧紧螺母），相当于滑块上施加一水平力，使滑块沿斜面等速向上滑动 * 螺母顺着G等速向下运动时（对螺纹连接来说，是松开螺母），相当于滑块上施加一水平力，阻止滑块沿斜面加速向下滑动 东华大学 庄幼敏 * Force Analysis of Planar Mechanisms 平面机构力分析 （§4-3：运动副中摩擦力的确定） 机械原理