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项目6 减速器的装配与调试 主讲教师：钟健 项目6 谐波齿轮减速器的装配与调试 教学内容： 一、谐波齿轮传动的结构组成 二、谐波齿轮传动的工作原理 三、谐波齿轮传动机构的选用 四、RV传动机构的特点 项目6 谐波齿轮减速器的装配与调试 引导问题 减速器的应用 减速器的作用 减速器的作用 大动力的传输：交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备； 小负荷、精确的角度传输：家电，钟表； 减速机具有减速及增加转矩功能。 减速机常用术语 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载、额定输入转速下正常工作时累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。 减速机常用术语 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。 1、减速器种类-按照传动类型分 减速器种类-按照传动级数分 单级减速器 多级减速器； 减速器种类-按照齿轮形状可分为 ?圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器； 减速器种类 4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。  减速器种类