一种基于Smith预估器的温度控制系统-自动化仪表.PDFVIP

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2019-08-18 发布于天津
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《自动化仪表》第 ’ 卷第 ’ 期 ((( 年 ’ 月一种基于 !#$% 预估器的温度控制系统 ! #$%#’()# *+,(+- ./0(#$ 1’0#2 +, .$3(4 50(3$’(+ 余勇万德钧（东南大学，江苏南京 ’(()* ）关键词：控制系统温度控制 !#$% 预估器传递函数为 ( ) ’( )*+,-：.*/$+*0 -(-$’ 1’2’+3$4+’ 5*/$+*0 !#$% ’-$#6 （）（） ! ! # ! # 0 （） , * （） ! # $ ( ) 3$*+ ! （）（） ! ’ ’ # ! # 0 , * 摘要针对温控系统的纯滞后特性，提出了基于 !#$% 预估器 D ) 由于特征方程里含有 0 !项，这对控制系统稳定温控系统的设计方法。该方法能有效克服纯滞后对控制系统稳性极其不利，若 !足够大，系统就很难稳定。而且由定性的影响，具有较好的鲁棒性。实验结果表明，控温精度可达于系统中含有纯滞后环节，使控制器设计变得复杂。 + ( ,- 。 78-$+35$ ./ 00$ $%0 1021 $#0 302$450 /3 $%0 $06052$450 7/8$5/9 :;:$0 $%0 10:#8 0$%/1 /3 $%0 :;:$0 =2:01 /8 !#$% 0:$#2$/5 #: :$2$01 , .%0 0$%/1 728 /057/0 $%0 03? 307$ /3 1021 $#0 /8 $%0 :$2=#9#$; /3 $%0 $06052$450 7/8$5/9 图 ’ 一般温控系统方框图 :;:$0 281 /3305 =0$$05 5/=4:$80:: , .%0 0@605#08$29 50:49$: ［］ !#$% 预估器 ’ 是克服纯滞后影响的有效方法之 :%/A $%2$ $%0 7/8$5/9 2774527; #: 46 $/ B C D ( , -