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《工程信号处理及分析技术》 1232808机械设计及理论华钜富 第六章互谱理论与声强测量 6.1互谱密度函数 互谱理论是谱分析中重要的组成部分。互谱密度函数描述两个信号在频域的相关程度，并保 有两者的相位信息。 互谱不仅可以直接用于计算系统的频响函数和相干函数，同时更广泛地用于传递路径的分析 与识别。 1.根据维纳-埃辛公式计算互谱 = 2JZ Ry ⑺e—j冲dT = 4(，) — jQxy 2 0 在实际中，由振幅和相角来表示互谱，即Gv、、(/)=|Gn.(/)|fv/) 互相关函数的逆傅里叶变换确定时，有： 有： f cosZnft -b ^yCOsJnZirfrl df 其中: IM?| Ay?. 互谱项可正可负，它们的符号确定了相角的象限。 互谱不等式：0^(/)^.(/)^,(/) 相干函数(平方相干)定义：Ky(f) = 相干函数(平方相干) 定义：Ky(f) = IW)|2 相干函数是频率的函数，而相关系数函数则是时间的函数，互谱密度函数提供了直接从输入 和输出数据估计物理系统特性的方法。 公式6Xr(/) = 25Xr(/)的证明： 根据维纳-埃辛公式计算互谱： W) = 4二 R，_j2fTdT = Cxy(f)- JQ^fl/0 对于互相关函数Rxy (t)由双边互谱Sxy (t)的逆傅里叶变换确定时，有： 则：Gv//) = 2f 2Yr=2f (f Sxy(fy^fTdf)e-J2^dr =2Sxy^f) J —oo J —oo J —oo 2 DFT计算互谱 从两个平衡遍历随机过程｛y(t刀上，对代表过程的长度为t的第k个样本作有限的傅 里叶变换： 以上两个随机过程的双边谱密度函数为： S.v(?=pm|E[X^G T)Yb(G T)] = T)^(19 T)] 式屮的期望值E表示对指标k的一种平均运算。 它相应的单边谱密度函数为： = [幼,T)帥,T)] 6.2声波的能量及声强定义 1 .基本定义 声波是一种弹性波，它是声场介质的动能与弹性势能两种能量形式随空间、时间相互转换的 过程。 当声源振动时，振动体对周围相邻的媒质产生扰动，而被扰动的媒质乂会对相邻的媒质产生 扰动，这种扰动的不断传递就是声波产生与传播的基本原理。 声场：存在着声波的空间； 声场介质：声场屮能够传递扰动的媒质。 声场介质的基本参量：介质密度，声压，介质质点振速。 介质密度P:由于空气媒质具有弹性，当扰动在其中传播时，媒质中每一小区都处于“压缩 一疏张一压缩一疏张”的变化状态中。当媒质某区处于压缩状态时，其密度将大于静态密度；当 媒质某区处于疏张状态时，其密度将小于静态密度。 声压P:根据气体状态方程，当媒质某区处于压缩状态时，其压强P.将大于静态时的大气压 强Pe,压强增量21P = Pt_Pe 0;当媒质某区处于压缩状态时，芄压强Pt将小于静态时的大气压 强Pe，压强增量AP = Pt_PQ0。媒质的压强增量定义为声压，即iP = P，单位为“帕”。 介质密度点振速：声波传播过程中，介质质点均在各自的平衡位置附近振动。通常，质点位 移是时间的正弦(或余弦)函数。当介质质点的运动方向与波的传播方向同向时，质点的振速规定 为正，反之则为负。 2声能密度 声能密度^(妇：声能密度是声场中某一时刻单位体积的能最，声能密度在所论空间的积分 就是声场总能量。 动能密度T(t), T(t) |pu￡(t), 势能密度U(t)，Uft) = = 其屮p(t)、u(t) 分别为瞬时声压、质点速度及空气密度；为单位体积的体积增U:; Po、 分別为标准状况大气平均密度和声速。 2.2声强 声强：单位时间通过与声波传播方向垂直的单位面积的声波能量。 可以定义r方向的瞬时声强为： IP IP(0 = dE 显而易见，dE应该等于声波在dAfii积上做的功，即 dE =j\(t)dAdr 其中，Pt(t)为介质总压力，等于大气平均压力Pa与声压p(o之和，故 dE PtCOdr 1如丽=以⑽ 如果在做够长时间间隔T屮进行时间平均，有： 1 f1 PcCtoP(t)dt = 0 时间平均声强： rr=?人 p(tx(帥 即：rr=pc^upCt) 瞬吋声强：设声场中某点的瞬吋声压为pgd，质点振动速度矢量为该点的瞬吋声强定义为: 声强是一个矢量，其作用方向始终与质点速度在同一直线上。 声场的能量平衡方程：- 声能密度的时间变化率与声强矢量的散度大小相等，方向相反。 通常使用上说的声强指“时间平均声强”。 If 了 I =〒 I。 ]=所而 =uAt)+URce 叫⑻与P⑴同相位，力有功分量，仿具有90度相位差，力无功分量。 “时间平均”将使得瞬时声强巾的无功分S相互抵消。因此，声源辐射的声功率只取决于时 均声强。 第7章频率响应函数与相干分析