摄影测量课件.ppt

中心投影的正、负片位置 求像底点坐标 X Y Z D XS YS N o ZS S u v y x ?? ? w O A （3) 以w轴为主轴的A、?、?? 方位角A（顺时针） 像片倾角?（逆时针） 像片旋角??（逆时针） 转换顺序：3、1、3 从S-uvw（旧，从SN位置）顺序转A、?、?? ，到S-xyz（新，SN与SO重合） 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? 关系已知 像片的方位元素 §2.7 像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程 1、像点的平面坐标变换 规定： 右手直角坐标系中，逆时针正，顺时针为负；左手直角坐标系中，逆时针为负，顺时针为正 xx′表示x轴与x′轴间的夹角，其余类推 x y p x’ y’ o a x y o z x y s u v w 2、像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵，为正交矩阵，虽有九个参数，但只有三个是独立的。这三个参数可以是一个空间直角坐标系(S-uvw)按照三个旋转轴顺次旋转至另一个空间直角坐标系(S-xyz)的三个旋转角。 旋转矩阵的构成 一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换 用a2,a3,b3作为独立参数解求旋转矩阵 正交变换矩阵的特点 旋转矩阵只有3个独立参数 从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解 旋转矩阵中的每一个元素等于其代数余子式 从(a)式中 从(b)式中 从(c) 式中 从(a)式中 从(c) 式中 （1）以v轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 S-uvw绕v轴旋转?角到S-u?vw? S-u?vw?绕u?轴旋转?角到S-u?v?w?? ，到与像空间坐标系S-xyz 重合为止。 v u? w? S v? w?? a ? ? S-u?v?w??绕w ??轴旋转角?到S-u?? v ?? w ??(s-xyz) a ? ? u? w ?? v ? S u?? v ?? a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω （2）以u轴为主轴的?’、?’、?’系统的坐标变换 中心投影受平台高度H（图a）与焦距f（图b）的影响 投影面倾斜的影响 正射投影:投影点之间的相对距离与实际距离成比例关系 中心投影：投影点间的距离与实际地物距离无比例关系，航片各部分的比例尺不同 B A C a b c A’ C’ A B C a b c C’ A’ 地形起伏影响 正射投影：投影点之间的相对位置不变或成比例，地形起伏无影响 中心投影：地形起伏越大，投影误差就越大，但有规律可循，航片各部分的比例尺不同 §2.4 航摄像片上的特殊点、线、面 地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、等角点c、 地面等角点C、主合点i、遁点J 点： 线： 基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT 面： 主垂面w： 过主光轴so和铅垂线sn的铅垂面。 等比线hchc：过等角点c且平行于合线的直线 摄影方向线vv：主垂面w与地平面的交线。 等角点c：∠osn的角平分线与像平面的交点。 像底点n ： 垂直于地平面上的平行线组在P面上的构象的合点。 主合点i： 地平面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 （合线与主纵线的交点i ）。 合点：过投影点中心作物面上一直线的平行线和像平面的交点。 合面：过投影中心s且平行于地面的水平面 合线hihi：合面与像平面的交线（合点的集） 迹点T：物像二重点。 主纵线vv： 主垂面w与像平面的交线。 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 等角点特性 当地面为水平时，取等角点c和C为辐射中心，在像平面和地面上的任意一对透视对应点所引绘的方向，与相应的对应起始线之间的夹角是相等的。 等比线特性 等比线既在航摄像片P上，又在理想的水平像片P0上，故等比线的构像比例尺等于水