命题-湖南工程学院.PDFVIP

第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 命 题 (第二号) 本命题用于第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛。本届竞赛包含三类 六项竞赛：即无碳小车 “S”型赛道常规赛、 “8”字型赛道常规赛和 “S 环形” 赛道挑战赛；物料搬运机器人物料搬运赛；四轮无碳小车“S”型赛道常规赛与 自由滑行小车滑行赛。 命题具体说明如下。 一、 无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成 所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能 量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（Φ50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为 400±2mm 。标准砝码始终由小车 承载，不允许从小车上掉落。图 1 所示为小车示意图。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适 应放有不同间距障碍物的竞