第六章微分方程讲.pptVIP

* * 微分方程 第六章 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 微分方程的基本概念 第一节 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 引例1. 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 引例2. 列车在平直路上以 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 说明: 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才 能停住 , 以及制动后行驶了多少路程 . 即求 s = s (t) . 常微分方程 偏微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程 (所讲内容) ( n 阶显式微分方程) 微分方程的基本概念 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 的阶. 分类 或 引例2 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 可分离变量方程 一阶线性微分方程标准形式 若 Q(x) ? 0, 若 Q(x) ? 0, 称为非齐次方程 . 称为齐次方程 ; 可降阶的二阶微分方程 二阶常系数齐次 线性微分方程 二阶常系数线性 非齐次微分方程 常见的微分方程类型 用Matlab求解微分方程 用Matlab符号工具箱中的函数dsolve,可求解微分方程， 其调用格式如下： R=dsolve(‘eq1,eq2,…’,’cond1,cond2,…’,’v’) R=dsolve(‘eq1’,’eq2’,…,’cond1’,’cond2’,…,’v’) 说明：求微分方程或微分方程组eq1,eq2,… 满足初始条件cond1,cond2,…关于自变量v的解。 默认的自变量为t 例1 求微分方程 的通解。 Dsolve(‘5*D2y-6*Dy+5*y=exp(x)’,‘x’) 例2 求微分方程组 的解。 x = cos(t)*C1+sin(t)*C2 y = -sin(t)*C1+cos(t)*C2