第1讲向量的概念15701.pptVIP

* 高等院校非数学类本科数学课程 —— 多元微积分学 大 学 数 学（二） 第六讲 向量的概念及向量的表示 主讲教师 彭亚新 第一章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量的概念及向量的表示 本节教学要求： ▲ 正确理解向量、向量的模、单位向量的概念。 ▲ 熟悉二、三维向量的几何表示法及其运算的三角形法则。 ▲ 熟悉空间坐标系。 ▲ 熟悉向量在轴上的投影，向量间的夹角。 ▲ 熟悉基本单位向量、向量的方向余弦。 ▲ 掌握向量的坐标表示法及向量线性运算的坐标形式。 ▲ 知道向量的分量表示法。 一. 向量的基本概念 第一节 向量的概念及向量的表示 二. 空间直角坐标系及向量的坐标表示 一. 向量的基本概念 向量及其几何表示. 向量的加减法、向量与数乘. 向量在轴上的投影. 1. 向量及其几何表示 物理量 标量: 仅用数值大小就可描述的量. 例如, 面积、体积、质量、温度、功… 向量: 除用数值描述其大小外, 还要 指明它在空间中的方向的量. 例如, 速度、加速度、力、位移… 向量、模 一般说来，向量间不能比较大小，但向量的模可以比较大小。 向量相等 在这种定义下， 向量可以在空间中任 意平移。 具有这种性质的 向量称为“自由向量”。 零向量、单位向量、向量的负向量 2. 向量的加减法、向量与数乘 向量的加法 首尾相接 例 向量的减法 向量与数乘 向量平行 定理 向量运算的性质 例 证 例 解 例 证 3. 向量在轴上的投影 向量间的夹角 空间中一点在轴上的投影 向量在轴上的投影 有正负 投影定理 投影定理 1 投影定理 2 投影定理 3 证 （投影定理 1） 投影定理 1 获证。 证 （投影定理 2） 投影定理 2 证毕。 可作图 验证 投影定理 1 的推论 二.空间直角坐标系及向量的坐标表示 1. 空间直角坐标系 3. 空间中两点间的距离 4. 空间中点的向径 5. 向量的坐标表示形式 6. 向量的方向余弦 7. 向量运算的坐标形式 1. 空间直角坐标系 三根数轴 两两相互垂直 相交于一点 长度单位相同 z IV VI V VII x y VIII II III I Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ z y x 卦限 3. 空间中两点间的距离 晨 练 ？ 前面哪位要减肥！ 前面哪位要减肥！ 前面哪位要减肥！ 例 解 4. 空间中点的向径 *