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2016年11月 机床与液压 Nov．2016
第44卷 第21期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．21
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DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．21．001
内胆下挂自动化系统设计与研究
马龙杰,刘德平,王玉闯,高建设
(郑州大学机械工程学院, 河南郑州450001)
摘要: 通过对热水器制造过程中内胆摘取、 检测等工序的分析, 设计了一种内胆下挂自动化系统。 该系统采用PLC和
LabVIEW综合控制, 通过LabVIEW对CCD相机获得的内胆表面图像进行分析处理, 然后由PLC根据不同的检测结果控制
KUKA机器人对内胆进行取放。 经过现场调试和应用, 该系统与传统的人工取放内胆相比更加的可靠、 高效和安全, 具有
较强的工程应用价值。
关键词: 内胆下挂; PLC; LabVIEW; KUKA机器人; 自动化
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中图分类号: TP278 文献标志码: A 文章编号: 1001 3881 (2016) 21 001 4
Design and Research of Installing Tanks Automation System
MA Longjie, LIU Deping, WANG Yuchuang, GAOJianshe
(School of Mechanical Engineering,Zhengzhou University,Zhengzhou Henan450001,China)
Abstract: Anautomationsystemof installingthetanksof electricwaterheaterswasdesignedbasedonthedetailedanalysisof ac-
tual production with working procedure in installing and detection. The controller of the system was included comprehensively a Pro-
grammable Logic Controller (PLC) and a Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (LabVIEW),the LabVIEW was de-
signed for analyzing andprocessingtheimageinformationofthetanksacquiredbytheChargeCoupledDecive (CCD)camera,andthe
PLCwasdesignedforcontrollingaKUKArobot,whichusedtoinstallthetanksoffetchingandsetting, accordingtothedetectedinfor-
mation.Theresultsof the installation and debugging of the systemunder the actualworking conditions show that the automation system
is more reliable efficient and safewhen compared to the traditional manual operations of tanks of fetching and setting,which indicate
the system of a strong application value.
Keywords: Installing the tank;PLC;LabVIEW;KUKA Robot;Automation
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