结构力学之平面体系的几何组成分析.ppt

（二）两刚片用全交于一点的三根链杆相联。 １、三根链杆实交于 　　一点； ２、三根链杆延长线 　　交于一点； 常变体系 瞬变体系 * PPT课件 （三）联结三个刚片的三个铰在同一直线上： 瞬变体系 在这一瞬时 * PPT课件 平面体系的几何组成分析 一、几何不变体系和几何可变体系： 本章不考虑材料的弹性变形！ §1 几个基本概念 * PPT课件 几何不变体系： 是在荷载作用下，在不考虑 材料的弹性变形的前提下，位置和几何形状 保持不变的体系。 几何可变体系： 是在荷载作用下，即使在不 考虑材料的弹性变形的前提下，位置和几何 形状也会发生改变的体系。 * PPT课件 只有几何不变体系才能作为结构而被采用。 * PPT课件 二、刚片和链杆的概念： （一）刚片： 刚体在平面上的投影就是刚片。 任何一个几何不变部分都可以看作是 一个刚片。 比如： 一根梁， 基础 * PPT课件 （二）链杆： 两端仅用铰与其它部分相联的单个构件， 几何不变部分 刚片 用 表示。 * PPT课件 三、自由度： 确定体系位置所需要的独立坐标数目。 平面内点的自由度为 2 点： 2 * PPT课件 刚片： 平面内刚片的自由度为 3 3 * PPT课件 四、约束（联系）： 减少自由度的装置。 一根链杆把一个刚片和基础相连，这时 3 - = 1 一根链杆相当于一个约束。 刚片的自由度为多少？ 2 2 * PPT课件 单铰： 一个单铰相当于2个约束。 仅联结两个刚片的铰叫单铰。 3 - = 2 1 从约束的角度讲： 一个单铰相当于两根 链杆的作用。 * PPT课件 五、多余约束： 增加约束不能减少自由度， 这种约束叫多余约束。 在几何不变体系中，如果撤除某些约束 后，体系仍为几何不变的，则称可以撤 除的约束是多余约束。 * PPT课件 一、三刚片规则： §2 几何不变体系的基本组成规则 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两 同一时刻 9 - = 3 6 3 × 3 = 9 3 × 2 = 6 两相联，所组成的体系是几何不变体系， 且无多余约束。 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两 两相联，所组成的体系是几何不变体系， 且无多余约束。 * PPT课件 例一、 1、找刚片： 视ADC为刚片I，BEC为 刚片II，基础为刚片III。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用C铰相 试对图示体系作几何组成分析： ３、用规则，下结论： 根据三刚片规则，该体系是几 联，刚片I和刚片III用A 铰相联，刚片II和刚片 III用B铰相连。 何不变体系，且无多余约束。 解： * PPT课件 从约束的角度讲，一个单铰相当于两根链杆的作用。 同时联结两个刚片的两根链杆相当于 一个单铰的作用。 实交 平行 延长线相交 实铰 虚铰 瞬铰 * PPT课件 例二、 解： 试对图示体系作几何组成分析： 1、找刚片： 视ABC为刚片I，CDEF为 ２、拉关系： 刚片II 和刚片III用两根链杆，相当于虚铰D相联。 刚片II，基础为刚片III。 刚片I和刚片II用C铰相联， 刚片I和刚片III用A铰相联， ３、用规则，下结论： 根据三刚片规则，该体系是几 何不变体系，且无多余约束。 * PPT课件 二、二刚片规则： 两个刚片用既不全平行也不全交于一点的 三根链杆相联，所组成的体系是几何不变 体系，且无多余约束。 * PPT课件 推论： 两个刚片由一个铰和一根轴线不通过该铰的 链杆相联，所组成的体系是几何不变体系， 且无多余约束。 * PPT课件 例三、 分析图示体系的几何构造： 解法一： 1、找刚片： 视ABCD为刚片I，基础为刚片II。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用既不全平行，也 不全交于一点的三根链杆相联。 ３、用规则，下结论： 根据二刚片规则，该体系是几何 不变体系，且无多余约束。 * PPT课件 解法二： 1、找刚片： 视ABCD为刚片I，基础为刚片II。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用铰A和一根轴线 不通过铰A的链杆BE相联。 ３、用规则，下结论： 根据二刚片规则的推论，该体系 是几何不变体系，且无多余约束。 * PPT课件 体系与基础的联结满足两 简支刚架 简支梁 叫简支结构。 刚片规则或其推论的结构 简支刚架 * PPT课件 例四、 分析图示体系的几何构造： 解法一： 1、找刚片： 视AB为刚片I，基础为刚片II。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用全交于一点的 三根链杆相联。 ３、用规则，下结论： 根据二刚片规则，该体系是几何 可变体系。 * PPT课件 1、找刚片： 视AB为刚片I，基础为刚片II。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用铰A和一根轴线 通过铰A的链杆BC相联。 ３、用规则，下结论： 根据二刚片规则的推论，该体系 是几何可变体系。 解法二： * PPT课件 三