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* 一、空间直角坐标系 二、曲面方程 第一模块 函数 极限 连续 第一节　空间直角坐标系、曲面方程与空间曲线 三、空间曲线 以 的角度转向 y 轴的正向， 1. 空间直角坐标系 过空间定点 O 作三条互相垂直的数轴， 它们都以 O 为原点， 并且通常取相同的长度单位. 这三条数轴分别称为 x 轴，y 轴，z 轴. 各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定: 以右手握住 z 轴， 让右手的四指从 x 轴的正向， 图 8 – 1 这时大拇指所指的方向就是 z 轴的正向. 这个法则叫做右手法则. 右手法则 一、空间直角坐标系 这样就组成了空间直角坐标系. O 称为坐标原 点， 每两个坐标轴确定的平面称为坐标平面， 简称为坐标面. x 轴与 y 轴所确定的坐标面称为 x y 坐表面， 类似地有 y z 坐标面，z x 坐标面. 这些坐标面把空间分成八个部分，每一个称为一个卦限. x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第 I 卦限， x y z Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅰ Ⅲ Ⅱ O 八卦限 　　空间的点就与一组有序数组 x，y，z 之间建立了一一对应关系. 按逆时针的方向 从第 I 卦限开始， 从 Oz 轴的正向向下看， ，先后出现的卦限依次称为第 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 卦限; 第Ⅰ、Ⅱ 、 Ⅲ、 Ⅳ 卦限下面的空间部分依次称为第 Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ 卦限. x y z O M P R Q 　　 它们分别称为 x 坐标，y 坐标和 z 坐标. 　　 有序数组 x，y，z 就称为点 M 的坐标，记为 M(x，y，z)， 过点 M1 M2 各作三张平面分别垂直于三个坐标轴，形成如图的长方体. 求它们之间的距离 d = |M1M2|. 设空间两点 M1 ( x1, y1, z1)、M2 ( x2 , y2 , z2 ), (△M1QM2 是直角三角形) 易知 (△M1PQ 是直角三角形) z O y1 x y z1 z2 y2 x2 x1 Q P M1 M2 2.两点之间的距离 图 8 - 4 所以 特别地， 点 M ( x , y , z) 与原点O ( 0 , 0 , 0 ) 的距离 两点间距离 例 4 已知 A (－3 , 2 , 1)、B (0 , 2 , 5). △AOB 的周长. 解 由两点间距离公式可得 由两点间距离公式 可得 所以， △AOB 的周长 若曲面 ? 上的点的坐标都满足方程 F( x, y, z ) = 0 (或 z = f ( x , y ))， 而不在曲面 ? 上的点的坐标都不满足方程 F ( x , y , z ) = 0 ( 或 z = f ( x , y ))，