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第七章 空间解析几何与向量代数 §1 向量及其线性运算 §2 数量积与向量积 §3 曲面与方程 §4 空间曲线及其方程 §5 平面及其方程 §6 空间直线及其方程 §7.1 向量及其线性运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 2. 向量与数的乘法 (简称数乘运算) 三、空间直角坐标系 1.空间点的直角坐标 2.空间两点间点的距离 四、利用坐标作向量的线性运算 1. 两向量的夹角的概念 北京工商大学 北京工商大学 向量概念 向量的线性运算 空间直角坐标系 利用坐标作向量的线性运算 向量的模 方向角 向量 既有 记为 模长为1的向量. 零向量 模长为0的向量. | | 向量的模 向量的大小. 单位向量 或 或 或 的量. 又有 大小 方向 以 为起点, 为终点的 有向线段. 向量及其线性运算 自由向量 不考虑起点位置的向量. 相等向量 大小相等且方向相同的向量. 负向量 大小相等但方向相反的向量. 向量及其线性运算 记作 特殊地 若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则与三角形法则） (1)加法 1. 向量的加减法 向量及其线性运算 向量的加法符合下列运算规律 交换律 结合律 (2) 减法 向量及其线性运算 注 向量的“伸缩” 向量 的乘积 规定为 同向, 反向, 向量 为向量. 与数 的乘积 向量及其线性运算 数乘向量具有下列运算规律 结合律 分配律 第一分配律 第二分配律 线性运算 向量及其线性运算 根据数乘向量定义知: 定理1 平行. 设向量 ∥ 存在唯一的实数 同方向的单位向量. 记作 , 0 r r 1 a 向量及其线性运算 证明: 若 当 与 同向时, 取 为正值, 当 与 反向时, 取 为负值, 有 , 有 , 于是有 . 假设有数 使 即 说明: 数轴上的任何一个向量 均可用相应的单位 向量的数乘向量来表示. 例 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 结论得证. ∥ 且 向量及其线性运算 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系, 三个坐标轴的 点O叫做坐标原点 (或原点) 正方向符合右手系 即以右手握住 z 轴, 当右手的四个手指 从正向x轴以 角度 转向正向y 轴时, 大 拇指的指向就是z轴 的正向. 坐标系 或 坐标系. 向量及其线性运算 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 向量及其线性运算 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅶ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 向量及其线性运算 为空间两点. 在直角三角形 和 中, 用勾股定理 向量及其线性运算 空间两点间距离公式 若两点分别为 特殊地 向量及其线性运算 向径 空间直角坐标系中任一点M与原点构成的向量. 常用 表示. 空间两点间距离公式 解 设P点坐标为 所求点为 向量及其线性运算 例 的距离为到点 的距离的两倍, 求点P的坐标. 类似地, 特殊地, 可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 当两个向量中有一个零向量时, 规定 它们的夹角可在0与Π之间任意取值. 向量及其线性运算 向量 与向量 的夹角 空间一点在轴上的投影 过点A作轴u的垂直平面, 即为点A在轴u上 的投影. 向量及其线性运算 空间一向量在轴上的投影 轴u称为投影轴. 已知向量的起点A和终点B 在轴u上的投影分别为 那么轴u上的有向线段 的值, 称为向量在轴u上的 投影. 2.向量在轴上的投影 在轴u上的 向量 轴与向量的夹角的余弦： 向量 在轴u上的 投影 记为 投影性质1 投影等于向量的模乘以 向量及其线性运算 投影有正、 注 负之分; 模只为正值. （可推广到有限多个） 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量 在该轴上的投影之和. 向量及其线性运算 投影性质2 投影性质3 1 证 例 向量及其线性运算 u B A 2 1 , u u B A 坐标依次为 、 e u e u r r 1 2 - = . ) ( 1 2 e u u r - = 3. 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 向量及其线性运算 的投影 如 是与轴 u正向一致的单位向量, 因此 可知: 上坐标分别为 向量及其线性运算 起点 终点 向量在x轴上的投影 向量在y轴上的投影 向量在z轴上的投影 基本单位向量的坐标分解式 向量的坐标表达式 坐标 坐标 坐标 x轴分向量 y轴分向量 z轴分向量 特殊地 向量及其线性运算 4.利用坐标作向量的线