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【例3-2】：如图为两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=100×10-4m2 ， 有杆腔的面积A2=80×10-4m2，左缸输入压力p1=0.9MPa，输入流量q=12L/min，不计损失和泄露，求： （1）两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2）右缸的输入压力是左缸的一半时（p2=1/2 p1）时，两缸各能承受多少负载； （3）左缸不承受负载（F1=0）时，右缸能承受多少负载。 【例3-3】在图示液压系统中，泵的额定压力为ppn=2.5MPa，流量qp=10L/min ，溢流阀调定压力 py＝1.8MPa，两油缸活塞面积相等，A1=A2=30 cm2，负载R1=3000N，R2=4200N，其他忽略不计。试分析液压泵启动后： （1）两个缸速度分别是多少； （2)若负载R1=3000N，R2=6000N，两个缸速度分别是多少 [例3.2] 某马达输出扭矩为50Nm，转速为500r/min，排量为70mL/r，设马达出口压力为0，机械效率及容积效率均为0.9。求：（1）马达所需的输入流量及压力； （2）马达的输入、输出功率。 2.锁紧回路 3．制动回路 1.方向控制回路分析 1.调压及限压回路 3.增压回路 * * * * 液压与气压传动 清华大学出版社 液压与气压传动 [例3.1] 泵和马达组成的回路，已知泵转速为1500r/min，输出压力为10MPa，排量Vp＝ 10mL/r，泵的容积效率为ηpv＝0.9，机械效率为ηpm＝0.95。马达排量 Vm＝10mL/r，机械效率为ηmm＝0.95，容积效率为ηmv＝0.9，马达出口压力及管路损失不计，求： (1)泵所需的驱动功率及输出功率； (2)马达的输出转速、转矩及功率。 解: 液压泵的实际输出流量 液压泵的输出功率 驱动液压泵的功率 不计管路损失时，马达的输入流量与泵的输出流量相等，马达的入口压力与泵的出口压力相等。 马达的输出转矩 马达的输出转速 马达的输出功率 答：…… 换向阀的应用 利用换向阀换向卸荷回路 动画 动画 — — — + — — — + — + + — — — + + — + — + + + + + 7 6 5 4 3 2 1 0 PL=1MPa PL=4MPa 油缸运动过程中与运动到终点，A、B两点压力 两个电磁换向阀处于中位； 1DT通电； 1DT断电，2DT通电 为了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在外力的作用下发生移动，需采用锁紧回路。要求可靠锁紧的液压系统应采用液控单向阀、平衡阀或制动器等构成执行元件的锁紧回路。 液控单向阀 锁紧回路 制动器 锁紧回路 液 压 制 动 回 路 机 械 制 动 回 路 当工作部件停止工作时，由于液压马达的旋转惯性(该惯性较液压缸的惯性大得多)，液压马达还要继续旋转。为使液压马达迅速停转，需要采用制动回路 减压式先导控制换向回路 对于行走类机械，为了使操纵方便常采用手柄或踏板式先导控制阀试分析液压马达的换向过程。 先导阀 液动换向阀 压力阀与定量泵、流量阀配合 远控口与主阀各调一级压力，远控口接调压阀4的调整值小于2的调整值 远控口接调压阀2、3的调整值小于阀1的调整值 单作用增压缸的增压回路 双作用增压缸的增压回路 * * 液压与气压传动 清华大学出版社