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基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发
第 34 卷 第 6 期 广东工业大学学报 Vol. 34 No. 6
2017 年 11 月 Journal of Guangdong University of Technology November 2017
doi: 10.12052/gdutxb.170002
基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发
1,2 1 1 1
杨泽鑫 ，彭林才，刘定宁，丁 琼
（1. 广东工业大学 土木与交通工程学院， 广东 广州 510006 ；2. 同济大学 测绘与地理信息学院， 上海 200092 ）
摘要: 三维激光扫描技术得到越来越多的应用, 而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点, 经常需要
多个软件联合操作, 耗费大量时间和精力. 因此, 本研究基于PCL和Qt 自主开发一套点云处理系统, 包含点云读取、滤
波、分割、建模等模块, 同时提供友好的用户交互界面, 为每个经典算法提供关键参数交互设置, 提高点云处理效率
及可靠性.
关键词: 点云处理；系统开发；PCL；Structure Sensor
中图分类号: TD326 文献标志码: A 文章编号: 1007–7162(2017)06–0061–07
Development of Point Cloud Processing System Based on
PCL and Qt
1,2 1 1 1
Yang Ze-xin , Peng Lin-cai , Liu Ding-ning , Ding Qiong
(1. School of Civil and Transportation Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China;
2. College of Surveying and Geo-Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China)
Abstract: 3D laser scanning technology has been widely used in various disciplines, but current point cloud
processing software lacks efficient algorithms and user interaction, causing large time and effort consumption. This
research aims to develop a new point cloud processing software which incl
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