下肢外骨骼研究进展与关节运动学解算综述.PDFVIP

第 13 卷第 6 期 智　能　系　统　学　报 Vol.13 No.6 2018 年 12 月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Dec. 2018 DOI: 10.11992/tis.201804063 网络出版地址: /kcms/detail/23.1538.TP1134.004.html 下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述 1 1 1 1 1 2 2 衣淳植，郭浩，丁振，朱瑞，杨炽夫，刘绍辉，姜峰 （1. 哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001; 2. 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院，黑龙 江 哈尔滨 150001 ） 摘 要：随着传感融合、移动计算、智能驱动等技术的发