凹槽滤波反馈控制混沌系统-控制理论与应用.PDF

第 19卷第 4期 控制理论与应用 Vo1．19No．4 2o02年 8月 ∞ NIROL THE0RY AND AH CA110NS Aug．2O02 文章编号：1000—8152(2002)04—06—0549 凹槽滤波反馈控制混沌系统 蔡朝洪 徐振源 须文波 (江南大学 信息与控制学院，无锡 214036) 摘要 ：通过对具有扰动作用 的平面 Hamilton混沌动力系统增加一 线性 的反馈控制 器—— 凹槽滤波器 ，基 于 Melnikov方法这一混沌的微扰判据给出合适的反馈控制器参数 ，引导系统从混沌运动转化为期望的低周期运动 ，并 采用平均理论作了稳定性分析．数值仿真结果将进一步证实本文的结论 ． 关键词 ：混沌 ；Hamilton系统；凹槽滤波器 ；Melnikov方法 ；稳定性 中图分类号：TP271．62；TP271．9 文献标识码 ：A Notch fi]Iterfeedback controlforchaoticsystem s Chao-hong，XU Zhen-yuan，XU W en-bo (SchoolofInformation＆ControlEngineering，SouthernYangtzeUniversity，JinagsuWuxi214036，China) Abstract：A new methodisDresentedtoachievecontroloverchaoticmotion in meperturbedplanalHamiltonian system usnignotchfilterou~utfeedbackcontro1．BasedonMelnikov’Sme htod whichisperturbationcriteriaforchaos，山esuitablepa— rametersofnotchfliterarecomputedtodirecthtechaoticmotiontowardsdesiredlow-period motion，hteaverageme htod ，more- over，isnitroducedtona alyzehtesatbility ofhtecontrolledsystem ．Andnumerical simulationresultsareprovided todemon— strate hteeffcetivenessofM elnikov’Snaalysis． Keywords：chaos；Hamiltonian system ；notchfliter；M elnikov’Sme htod ；stability 1 引言 (Introduction) 化为期望 的低周期运动 ，从而达到控制混沌 的 目的 ． 混沌是 由确定性非线性系统产生对于初值极为 物理学和力学 中许 多 问题 ，可 以归结为讨论 带 敏感而具有 内禀随机性和长期预测不可能性的往复 有弱周期扰动项 的具有 同宿轨道或异宿 圈的二阶常 非周期运动 ．控制混沌运动 的 目的之一是把系统从 微分方程 ，Melnikov方法就是用来判定 的这类系统 混沌运动转化为性能 较佳 的低周期 运动 ．自 1990 的二维庞加莱映射具有 Smale马蹄变换意义下 的混 年，Ott，Grebogi和 Yorke通过参数微扰法 (即 OGY 沌的解析方法 ．本文采用 Melnikov方法 ，计算 出平 法)成功地实现混沌控制 以来 ，混沌控制这一课题迅 面 Hamilton混沌动力系统轨道 的 Meln