液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识-振动测试与诊断.PDF

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识 凌明祥 朱长春 中国工程物理研究院总体工程研究所 绵阳 西安交通大学机械工程学院 西安 摘要 电液伺服振动试验系统低速和换向时的非线性摩擦力测量和补偿是提高运输环境试验和地震模拟试验等 控制精度的重要途径为了定量获取液压振动台的非线性摩擦力基于 效应建立了改进的电液伺服振动 试验系统非线性摩擦力理论模型并结合液压振动台的力平衡方程建立了非线性摩擦力待辨识参数的目标函数 提出一种基于位移闭环控制的简便方法对不同速度下的液压振动台油缸压力差进行测量得到振动台液压缸与活 塞杆之间的摩擦力随速度变化的数值规律采用基于拟随机序列的混合遗传算法对非线性摩擦力理论模型的 个参数进行了辨识试验结果证明了本研究方法的可行性为液压振动试验系统加速度波形失真补偿提供了一定 参考 关键词 电液伺服振动摩擦力遗传算法非线性 中图分类号 模型等虽然能够反映摩擦力的各种静动态特 引 言 性 但是这些理论模型中的动态参数辨识困难 很难直接用于工程实际因此如何建立一个能够 液压振动试验系统作为武器装备运输环境或 反映液压振动台换向和低速特性的非线性摩擦动力 地震模拟的重要试验设备其性能是制约环境试验 学模型且准确测量辨识出模型中的参数是工程实 控制精度的重要因素之一尤其是低频段的加速度 际中需要解决的基本问题 波形失真与液压振动试验系统中诸如摩擦和流量非 线性等因素密切相关 摩擦力理论模型建立 笔者在振动环境试验和相关试验设备研制过程 中发现振动台活塞杆与液压缸之