刚体定轴转动的角动量定理和转动定理.PPT

四、刚体定轴转动的动能定理 将质点系动能定理 应用于刚体定轴转动，由于刚体内力作功的代数和为零，即得刚体定轴转动的功能定理 刚体绕定轴转动时，转动动能的增量等于刚体所受外力矩做功的代数和，这就是刚体定轴转动的动能定理。 [例题] 长为 l 的均匀细杆，绕过其一端 O 并与杆垂直的水平轴转动。设杆从水平位置由静止释放，求当杆与水平线成 角时，杆的质心的速度，设转轴光滑。 [解]解法一：应用刚体定轴转动的动能定理 以杆为研究对象，它受到重力 mg 和转轴的作用力 N 。由 于转轴光滑，N不作功，所以只有 mg 作功。当杆从水平位置落至题设的位置时，重力作功为 mg mg O N 在此期间，杆的动能的增量 由动能定理 质心的速度为 解法二：应用刚体定轴转动的机械能守恒定律 以杆和地球为一系统。 由于轴光滑，使作用于杆的外力N不作功，而地球和杆的相互作用力为保守内力，所以杆的机械能守恒。选择水平位置为杆的势能零点，开始时 至杆与水平线夹角为 时 所以 [例题] 如图所示，一匀质细棒可绕水平轴 O 转动，已知棒长为 l ，质量为 m ，开始时将棒置于水平状态，然后由静止摆下，求棒摆到竖直的瞬间： （1）棒的角速度； （2）棒的转动动能； （3）质心的加速度（不计摩擦阻力）。 c O c O Fy Fx [解] （1）棒的角速度 对转轴 O ，细棒除受重力矩外不受其他外力矩（O 轴上的反力通过轴），故细棒的机械能守恒。 设细棒在水平位置时的重力势能为势能零点，则总机械能 细棒摆到竖直位置时的角速度设为 ，则机械能 （2）棒的转动动能 必须注意，在这里不能把棒的动能写成 （3）质心的加速度 由线量和角量的关系可算出 又因棒在竖直位置时的角加速度 ，故 * 第七章 刚体力学 （Chapter 7 Mechanics of a rigid body） 前言 刚体运动的描述 刚体的动量和质心运动定理 刚体定轴转动的角动量 ? 转动惯量 刚体定轴转动的动能定理 刚体平面运动的动力学 刚体的平衡 自转与旋进 前 言 一、本章的基本内容及研究思路 前面几章讨论了质点和质点系的运动规律，本章将讨论具有一定形状和大小的物体的运动。具有形状和大小的实际物体的运动一般是较复杂的，它可以平移、转动，还可能发生形变。为了使问题简化，一般假定物体无论受多大外力或转动得多快都不变形，并称这样的物体为刚体。刚体是力学中关于研究对象的另一个理想模型。本章的基本内容是：刚体运动学→刚体动力学（刚体定轴转动，刚体的平面平行运动） →刚体静力学（对刚体受力的平动和转动这两种效果予以分析，从而得出不使刚体的状态产生变化的条件） →刚体三维运动。研究刚体力学时，设想将它分割成许多部分，每一部分都小到可看作质点，叫作刚体的“质元”，对于刚体，它的任意两质元之间的距离保持不变，因此，刚体就像是一个冻结的质点系，由于每个质元服从质点力学规律，由此出发，就能推演出刚体的运动规律。 这是刚体力学研究的基本方法。 二、本章的基本要求 理解描写刚体定轴转动的物理量（角坐标、角位移、角速度和角加速度）并掌握角量与线量的关系； 理解转动惯量的概念并会计算一些刚体的转动惯量； 掌握刚体定轴转动的动力学规律； 了解刚体平面平行运动的特点。 三、本章的思考题及练习题 思考题：教材251--252 练习题：7.1.4 7.2.2 7.3.1 7.3.3 7.3.5 7.3.6 7.3.8 7.4.2 7.5.1 7.5.4 7.5.6 7.6.1 §1 刚体运动的描述  刚体运动学的任务在于研究如何描述刚体运动但不涉及运动变化的原因， 只有给出刚体上所有质元的运动状况，才算完整描述了刚体的运动。 一、刚体的平动 如果在运动中，刚体上任意两质元连线的空间方向始终保持不变，这种运动就称为刚体的平动。例如电梯的升降、活塞的往返等都是平动。 O 由于 i ，j 是任意两个质元，所以刚体上所有质元均有相同的速度和加速度，各质元的运动轨迹的形状