大视场视频全景图生成研究.PDF

第4O卷第 3期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZheiiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．40NO．3 2006年 3月 M 81．2006 大视场视频全景图生成研究 吴 飞，肖鸿开，赵 勇，庄越挺，叶朝阳 (浙江大学 计算机科学与技术学院，浙江大学一微软视觉感知实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要：针对采用传统方法生成的视频全景图存在拼接裂缝和 “鬼影”现象的问题，提出了一种新的大视场视频全 景图生成算法．该算法基于快速傅立叶变换 的图像配准算法 ，求取两相邻视频帧之间的配准系数 ，采用改进 的线性 系统法对配准系数进行全局优化．对存在运动物体的视频图像 ，采用启发式最优路径搜索算法寻找到图像间拼接 的最佳缝合线，并使用多分辨率原理进行图像拼接后 的平滑处理．实验结果表明，该算法优化 了图像间的配准系 数。平滑处理了拼接后的图像，减少了人工性缺陷，提高了视频全景图的真实感． 关键词：大视场全景图；全局优化；最佳缝合线 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号i1008 973X(2006)03—0395—04 Researchon largefieldview videopanorama W U Fei，XIA0 Hong—kai，ZHA0 Yong，ZHUANG Yue—ting，YE Zhao—yang (MicrosoJtVisualPerceptionLaboratoryofZhejiangUniversity，CollegeofComputerScienceandTechnology， Z ejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Consideringtheresidualghostingorblurringproblemsinvideopanoramasynthesizedbytradi— tionalapproach，anew generationalgorithm oflargefieldview videopanoramawasproposed．Basedon imageregistrationalgorithm withfastFouriertransform ，theparametersoftwoneighboringframesimage registrationwerecalculated，andweregloballyoptimizedbyadvancedlinearsystem method．Forvideoim ageswithmovingobjects，anoptimalstitchinglinewasfoundbyheuristicoptimalpathsearchalgorithm in mosaicsofimages，andtheimagesweresmoothedbymulti—resolutiontheoryaftermosaicsofimages．Ex perimentalresultsshow thatthealgorithm cangloballyoptimizetheimageregistrationparameters，smooth theimagewithmovingobjects，reduceartificialdisfigurement，andenhancephotorealisticaspectofvideo panorama- Keywords：largefieldview videopanorama；globallyoptimize；optimalstitchingline 大视野场景通常指涵盖高大建筑物和宽阔景色 传统的全景图生成算法主要考虑如何精确求出 等场景的全景图．为了生成这样视场很大的全景图， 相邻图像之间的平移 、旋转 、缩放和透视等变化关 需