PLC综合应用任务二两相混合式步进电机相关知识.PPT

* * * * * * 下一张幻灯片 上一张幻灯片 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 任务目标 1．掌握PLC的脉宽输出指令 PLS。 2．掌握两相混合式步进电机的PLC控制。 任务要求 PLC在4s内给步进电机驱动器发射400个脉冲，电机正好转2周停止。 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 步进控制系统由控制器（plc mcu 定位控制模块）、步进驱动器、步进电机三部分组成。 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 一、指令 1．脉宽输出指令 PLSY （1）梯形图格式：PLSY指令梯形图格式如图所示。 （2）指令说明 PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K100 D0 Y0 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 一、指令 （2）指令说明 K100：指定的输出脉冲频率，每秒100脉冲，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 。 D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。 Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数； 在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。 PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！ PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 一、指令 （3）编程实例 该程序功能是X000一个上升沿，Y000在4S输出400个脉冲。 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 二、步进电机的概述 1．定义：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 2．步进电机工作过程 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.脉冲数越多，电机转动的角度越大；脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 二、步进电机的概述 2．步进电机工作过程 电机每拍转动的角度，称步距角，步距角和电机的结构有关。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变。 PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 三、步进驱动器SH-2040 从步进电机的转出原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接受外部的信号是方向信号DIR脉冲信号CP。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号FREE. PLC综合应用 任务二 两相混合式步进电机 相关知识 三、步进驱动器SH-2040 1、环型分配器的功能 环型分配器的功能是把外部cp段送进的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相得晶体管导通，步进电机的线圈得电。 2、步进驱动器有关细分的设置 为了提高步进电动机的精度，现在的步进驱