陶瓷洁具行业智能装备技术应用主讲人周谦目录项目介绍1.PPT

* * 陶瓷洁具行业智能装备技术应用 主讲人：周 谦 目 录 一、项目介绍 1、项目背景 ◆ 国内陶瓷洁具企业多处于手工的模式。其劳动强度大，生产条件恶劣、招工难、用工难等问题凸显，另外产品质量稳定性差、生产效率低等一系列问题正制约整个行业的发展。研发陶瓷洁具行业自动化及信息化关键技术，建立陶瓷洁具智能工厂并推广应用，推动陶瓷洁具行业转型，已经成为该行业提升的必然要求。 ◆ 陶瓷洁具企业生产主要有“注浆成型、修坯打磨、施釉、烧成、检测”等几个关键环节。本项目针对修坯打磨、施釉两大用人多、环境恶劣、品质要求较高的生产环节进行智能系统研发，已经建立了“智能喷釉机器人系统”，“智能打磨机器人系统”，解决了施釉、打磨的重要环节的智能化生产。 2、智能喷釉机器人系统 本喷釉机器人系统，率先在国内实现马桶整个施釉工序（管道、水箱内、水圈、外表面、智洁釉）喷釉机器人柔性化生产线，解决如线体精度、釉料防护、自动管道施釉、自动水圈喷釉等技术难题，产线可适应多品种、多工艺参数、不同环境柔性自动化生产。 智能喷釉机器人系统介绍 2、智能喷釉机器人系统 - 核心设备 机器人选用6轴工业机器人，具有较大的灵活性和广泛的运动空间，机器人可以根据不同产品运行不同路径，有较高适应性。 6轴工业机器人 机器人具有较高的防护等级，可适应高湿度、高粉尘的工作环境。 主要指标： 负载：20kg 精度：±0.08mm 可达距离：1.45m 2、智能喷釉机器人系统 - 核心设备 机器人转台 机器人转台带动马桶转动，并由机器人外轴控制，可实现转台转动与机器人运动联动，增加机器人喷釉范围，提高喷釉质量。 机器人转台采用伺服电机和RV减速器，具有较高定位精度，达到±0.15mm。 转台具有自动升降功能，升起后马桶与线体脱离，降落后将马桶至于输送线上。 转台采用密封设计，可适用于高粉尘、潮湿工作环境。 2、智能喷釉机器人系统 - 核心设备 管道施釉专机 管道施釉专机可自动夹紧、管道灌釉、摇摆和排釉，专机采用伺服电机控制，控制平稳，保证施釉质量。 2、智能喷釉机器人系统 - 核心设备 输送线 输送线采用皮带式分段设计，每段线体由一个伺服电机控制，线体上传感器可感应马桶到位信号，采用闭环全反馈的控制方式进行马桶运动补偿，提高线体到位精度。线体整体精度可达±2mm，保证马桶输送精度。 线体在控制上采用梯形加减速控制模式，在提高线体速度的同时，通过控制加减速保证马桶平稳启停。 2、智能喷釉机器人系统 - 核心设备 擦底专机1 擦底专机2 擦排污口专机 取放水箱盖专机 2、智能喷釉机器人系统 - 系统指标 （1）生产效率提高80% 人工生产方式 机器人生产方式 喷釉工 7人 喷釉工（修补） 1人 搬运工 4人 辅助搬运 2人 管道施釉工 2人 水箱施釉工 1人 共计 14人（不含检测） 共计 3人 （2）节省人工70% （3）提高产品合格率10%，减少釉料浪费 人工生产方式 机器人生产方式 人与人之间的差异很大，包括：不同的操作习惯、身体疲劳程度等等，这些差异都会引起釉料的浪费和废品的出现。 选择最好的喷釉程序后，重复进行，有效降低釉料浪费和废品率。 3、智能打磨机器人系统 1）国内率先实现坯体内、外面的打磨，粗坯打磨量达到70%以上，效率相对于人工打磨效率提高25%。 2）适用性广，适用于陶瓷坯体平面、凸面、凹面的打磨。 3）研发了国内领先的具有自主知识产权的自适应恒力法兰及恒力打磨一体机。 4）柔性好，适用于各种型号陶瓷坯体的打磨。 3、智能打磨机器人系统 - 核心设备 自适应恒力设备 自适应恒力法兰 恒力打磨一体机 3、智能打磨机器人系统 - 核心设备 四工位转台 二、项目服务模式 1、项目服务模式 1）设备买卖 根据客户需求，提供整套系统解决方案，完成交钥匙工程。 2）技术服务 根据客户需求提供项目咨询，方案设计，技术支持，售后维护等相关技术服务。 三、项目竞争力分析 1、 国内、外卫浴行业情况 1）国外卫浴行业智能系统应用比较广泛，在成型、打磨、喷釉、检测、包装等环节都采用机器人、自动化装备等，技术成熟。 2）国外在卫浴行业智能装备引入我国成本较高，对企业基础配套设施要求高，技术升级与维护不太方便并价格昂贵，不适用于我国大多数陶瓷卫浴企业。 3）国内近年来有一些自动化企业涉及卫浴行业，但大多规模较小、设备稳定性不高、多为单个工作站的形式，能够研制整线或者整个流程自动化的综合性技术企业较少。 2、 项目竞争力 1）现今社会劳动力不再是廉价资源，自动化、精益化生产