自动控制原理 华 第6章习题答案(含过程).docVIP

第六章习题 6-1．解： 方法一：原系统的截止频率为44.16rad/s，相稳定裕度为 180°-90°-arctan4.416=12.76° 截止频率和相角裕度均不满足要求，需加入串联超前校正，选择校正网络的传递函数为 取校正后系统的截止频率，相角裕度。则 ，， 由上述3式的 校正后系统的截止频率为，相角裕度，满足要求。 方法二：按二阶系统最佳模型设计，设校正后系统的开环传递函数为 则闭环系统的传递函数为 令，由，，得。即 ，。 易验证该校正环节满足要求。 6-2.解： 本题可首先检验系统得性能指标，针对系统在性能上的缺陷并结合校正网络的作用，选用合适的校正网络，再按相应的步骤确定校正网络的参数。 根据稳定误差要求，确定系统的K值。 求得。 利用已确定的K，计算未校正系统的相角裕度。 取，则 其渐近对数幅频特性可表示为 由求得 此时系统的相角裕度为 显然，系统在稳态误差满足指标要求的情况下，相角裕度不满足要求。可选用超前校正网络来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能。 根据相角裕度的要求，计算超前校正网络的参数。 按照要求的相角裕度和未校正系统的相角裕度计算，超前校正网络应提供的超前相角，但考虑到超前校正会使系统的剪切频率增大，而未校正系统在新的剪切频率处具有更大的滞后相角，因此需在相角的基础上