逐次逼近式转换器原理.PPTVIP

机电一体化系统设计 第三章 测量模块（2） 第七节霍尔式电流传感器 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，得到广泛的应用。 它可以通过将电流、磁场、位移、压力、压差、转速等物理量转换成电动势输出，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 一、工作原理与特性 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。 二、霍尔式电流传感器 是把电流转换为电压的传感器，电流环路对电流的检测要求很高： 1.要求转换后的电压与主电路隔离，强电、弱电分开 2. 把电枢的电流线性的转换成电压信号。 具体检测为： 电 磁 特 性 霍尔输出与磁场（恒定或交变）之间的关系 第八节 信号调理电路 信号调理的目的：隔离、阻抗变换、噪音抑制、放大及变换等。采用专用的集成芯片，即ASIC芯片 一、前置放大器 1、电压跟随器 如图所示，若将输出电压的全部反馈到反相输入端，就构成电压跟随器。电路引入了电压串联负反馈，其反馈系数为1。由于 ，故输出电压与输入电压的关系为 理想运放的开环差模增益为无穷大，因而电压跟随器具有比射极输出器好得多的跟随特性。 2、电荷放大器 反相端输入，同相端接地，电容反馈的运算放大器。 作用：压电传感器上的电荷量、电容传感器的微小电容变化量转化为电压输出。 3、仪表放大器 差动放大器 二、滤波电路 抑制噪声对信号的影响的方法：信号线接地、电缆线屏蔽、滤波器抑制信号中的噪音水平。 调理电路中放大器设置在滤波器前面有利于减少电路的等效输入噪声 根据允许信号无畸变通过的频带，分为： 低通、高通、带通、带阻 1、低通滤波器★ 容许低频信号通过, 但减弱(或减少)频率高于截止频率的信号的通过。 交流载波测量电路 同步解调器：是交流载波测量电路的关键。常用的解调器有两种（P104) 第九节数据采集系统 在对模拟信号进行模/数变换时,从启动变换到变换结束的数字量输出,需要一定的时间,即A/D转换器的孔径时间。当输入信号频率提高时,由于孔径时间的存在,会造成较大的转换误差。要防止这种误差的产生,必须在A/D转换开始时将信号电平保持住,而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号的变化,即对输入信号处于采样状态。能完成这种功能的器件叫采样/保持器。 数据采集系统的主要组成部分 1、信号调理 多路转换、可调增益放大器、抗混叠滤波器 2、采样/保持 3、模数转换 4、数模转换 5、其它 2、模数转换器 把经过与标准量（或参考量）比较处理后的模拟量转换成以二进制数值表示的离散信号的转换器,简称ADC或 A/D转换器。转换器的输入量一般为直流电流或电压，输出量为二进制数码的逻辑电平（＋5伏和0伏）。 模数转换过程包括量化和编码。量化是将模拟信号量程分成许多离散量级，并确定输入信号所属的量级。编码是对每一量级分配唯一的数字码，并确定与输入信号相对应的代码。 分类： 特点 主要技术指标： 1）分辩率（Resolution） 指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2n的比值。习惯上以输出的二进制位数或BCD码表示，分辨力以1LSB表示 2）量化单位 3）量化误差（Quantizing Error） 由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD（理想AD）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差。通常是1 个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。 4）转换速率（Conversion Rate）是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。 其他指标还有：满刻度误差（Full Scale Error）线性度（Linearity）绝对精度（Absolute Accuracy） ，相对精度（Relative Accuracy），微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真（Total Harmonic Distotortion缩写THD）和积分非线性。 积分型ADC 双积分ADC 双积分式ADC的优点： 对R、C及时钟脉冲Tc的长期稳定性无过高要求即可获得很高的转换精度。 微分线性度极好，不会有非单调性。因为积分输出是连续的，因此，计数必然是依次进行的,即从本质上说，不会发生丢码现象。 积分电路为抑制噪声提供了有利条件。双积分式ADC是测量输入电压在定时积分时间T1内的平均值，对干扰有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号抑制效果更好。 逐次逼近式转换器原