第六章 制导控制回概述.pptVIP

第六章 制导控制回路分析和设计 6.1 概述 制导空中系统由包括控制对象——导弹在内的许多环节和元件组成多闭环系统。主要有阻尼回路、过载回路和制导控制回路，大多数情况下，执行机构也具有反馈闭合回路，称为舵系统回路。阻尼回路常做为过载主反馈回路的内回路。大多数导弹还有倾斜稳定回路。过载回路，阻尼回路，倾斜稳定回路构成稳定控制回路。 显然，设计一个制导控制系统的全过程，与每一个环节，每一个元件，每一个回路及全系统的分析工作密切相关，分析工作又是以各部分及全系统的数学模型为基础。如必须依据总体战术技术指标，以及制导控制系统已知部分的数学模型进行简化，采用初步设计的导引规律进行理论计算，并提供制导控制回路设计所需的基本参数，以进行个回路的分析和设计， 在初步分析基础上提出制导控制系统主要设备的研制任务书，为设备选型和研制提供依据。 6.2线性连续系统的分析与设计 线性连续系统分析和设计的理论基础是反馈控制理论。反馈控制系统的工作过程是测量偏差、利用偏差和消除偏差的过程。对制导控制系统的设计要求以性能指标表示。这些性能指标与精度，相对稳定性的响应速度有关。性能指标在时域表示为调节时间，超调量，半振荡次数。在频域内表示为带宽，幅，相稳定裕度。频域内设计常用频率响应分析法。 在频域分析和设计时，用开环对数幅相特性曲线伯德图。在开环对数频率特性曲线的低频段（低于增益交界频