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可编程逻辑控制器作为一种高性能的控制装置,在控制领域已经得到了广泛应用,在使用的控制方式中,上位监控系统是其中的重要组成部分。 目前与上位机计算机通信方式主要有以下几种1通过开发商提供的系统协议与网络适配器,构成特定公司产品的内部网络,其通信协议不公开。 互联通信必须使用开发商提供的上位组态软件,并采用支持相应协议的外设。 这种方式显示画面和功能往往难以满足不同用户的需要。 2购买通用的上位组态软件,实现上位机与的通信。 这种方式除了要增加系统投资外,其应用的灵活性也受到一定的局限。 3利用厂商提供的标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现上位机与互联通信。 这种方式不需要增加投资,有较好的灵活性,特别适合小规模控制系统。 不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。 本文就西门子公司的7-200系列与上位机通信方法的实现,介绍一种通过上位机的-232口与进行自由口通信的实现方法。 1通信装置的硬件实现与上位机之间进行通信,可使二者互补功能上的不足,用于控制领域,既方便又可靠,而上位机在图形显示,数据处理,打印报表,以及中文显示等方面有强大的功能。 因此,各制造厂商纷纷开发了适用于本公司产品与计算机通信的端口或模块。 西门子7-200系列控制器的通信端口支持自由口通信模式,其通信口符合欧洲标准50170中标准的-485兼容9针型连接器。 表1列出了为通信口提供物理连接的连接器,并描述了通信端口的针脚分配。 上位机的串行通信端口为9针型-232标准的端口,为了实现与上位机通信,必须将-232标准转换成-485标准。 -232采用负逻辑,用-5~-15表示逻辑状态1,用+5~+15表示逻辑状态0。 -232的最大通信距离为15,最高传输速率为20,只能进行一对一的通信。 -485为半双工通信方式,只有一对平衡差分信号线,不能同时发送和接收。 将-232信号转换成-485信号,使用-232-485转换器即可,使用时转换器插在计算机9针型通信口,与转换器之间通过信号线、进行两根线通信,即使用针3和针8。 2通信装置的软件实现自由口通信是通过用户程序控制通信口的操作模式,利用自由口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。 与上位机之间的通信是以上位机发出数据的请求命令,向其发送数据的方式进行通信的。 21通信协议通过使用接收中断,发送中断,发送指令和接收指令,用户程序可以实现在自由口模式下对通信端口的控制,在自由口模式下,通信协议完全由用户程序控制。 使用通信端口0与计算机通信时,通过30允许自由口模式,而且只有在处于模式时才能允许,当处于模式时,自由口通信停止,通信口转换成正常的协议操作。 由于通信只使用、两线制进行数据传送,不能利用硬件信号作为检测手段,故在上位机与通信发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当上位机与工作速率不一样时就会发生冲突。 这些通信错误将导致控制程序不能正常工作,因此必须使用软件,以保证通信的可靠性。 22通信过程通信程序的工作过程是接收到上位机送出的请求数据后,先进行数据比较成功后,向上位机发送数据,而后再次处于接收状态。 采用软件后,不管上位机与的速度相差多远,发送方永远也不会超前于接收方。 下面是将通信端口0初始化为自由口模式的一段程序,见图1。 图1程序Ⅰ该段程序只在上电或由转为模式后第一扫描周期运行,图1中,通过程序的执行,自由口模式运行的端口0具体通信设置参数为不进行奇偶校验,每个字符的数据为8位字符,波特率为9600,自由端口协议;检测报文的开始和空闲状态;以5为单位的空闲线时间间隔;接收的最大字符数为4;接收中断事件号为23;发送中断事件号为9;允许用户中断;接收的字符放在以200开始的字节,使用通信端口0进行通信。 当接收到上位机发送的4个字节1、3、5、7时见图2,10后启动发送程序_3向上位机发送数据,每次接收不到上位机发送来的字节时都会启动接收程序,也就是说,一直处于接收、发送、再接收的循环往复中。 图3表示,将接从通信端口0接收到的字符,放在以200开始的字节中。
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