并联Stewart机构位姿误差分析-JournalofNortheasternUniversity.PDF

2000年6 月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Jun.2 0 0 0 第21卷第3期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.21, No.3 :1005-3026(2000)03-0301-04 Stewart 1 1 1 2 　　　邹　豪 , 王启义 , 余晓流, 赵明扬 (1. , 　110006;2., 　110015) 　　　:, , , , , · , · · 　　:;; :T 502.1　　　:A , , L =