电机及电力拖动课件 模块2 直流电机的电力拖动课件整理.ppt

2.5.1 能耗制动 能耗制动——把正处于电动运行状态的电动机电枢绕组从电网上断开，并立即与一个附加制动电阻Rbk相连接构成闭合电路。 能耗制动又可分为能耗制动停车和能耗制动运行。 课题5 他励直流电动机的制动 (a)电路接线图 (b)制动原理 图2-17 他励直流电动机的能耗制动 1）能耗制动停车 为实现快速停车，电动机电枢与电源脱离；再将电枢通过制动电阻Rbk构成闭合电路。 制动前： 制动时： 制动时产生的电磁转矩为反向制动转矩， 当n=0时，制动过程结束。 在制动过程中，电磁功率Pem=EaIa=TemΩ0，说明电动机发电运行，将生产机械储存的动能转换为电能消耗在电阻(Ra+Rbk)上，直到电动机停止转动为止。所以这种制动方式称为能耗制动。 课题5 他励直流电动机的制动 2.5.1 能耗制动 1）能耗制动停车 机械特性方程式 特性曲线为一条通过原点，位于第二象限的直线。 如果负载为反抗性负载，电动机停车。 如果负载是位能性负载，电动机有可能在负载的作用下反向加速，进入第四象限。因此停车时需与电磁制动闸相配合。 规定制动开始时的最大允许制动电流Ibk≤(2～2.5)IN，则制动电阻Rbk应为 (2-36) 课题5