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电机运动系统的混沌特性
18 5 Vol. 18 No. 5
1998 9 Proceedings of the CSEE Sept. 1998
曹志彤 郑中胜
( 10028) ( 2 0009)
[ ]
以永磁同步电动机运动系统为对象, 针对其非 , :
线性数学模型, 采用计算机数字仿真, 究了系统的混沌特 did 2 2
= [ Ud - (Ra + L md R 2d / L 2d ) id - r L qq iq
性。阐明混沌运动的基本特点: 对初始条件的敏感性, 非周期 dt
无序以及混沌吸引子, 同时也阐明了李亚普诺夫指数混沌判 2 2
+ L md R 2d / L 2d 2d - L md R 2d / L 2d af
据在电机工程中的应用。 - r L mq / L 2q 2q ] / L dd
电机运动系统 非线性 混沌 混沌吸
diq 2 2
q a m q 2q 2q q r dd d
引子 李亚普诺夫指数 dt = [ U - (R + L R / L ) i + L i
2
mq 2q 2q 2q r md 2d af
1 + L R / L + ( 1 - L / L )
+ r L md / L 2d 2d] / L qq
70 , ,
d2d
, = ( - 2d + L m did + af ) R2d / L 2d
dt
,
2q
, d = ( - 2q + L mq iq) R 2q / L 2q
dt
, ,
r
, ,
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