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分频道相关（多级相关） 分频道可采用两像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干频道的方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 1 2 金字塔影像建立 每2X2＝4个像元平均为一个像元构成第二级影像，在第二级影像的基础上构成第三级影像 四 像 元 平 均 九 像 元 平 均 本 讲 小 结 匹配、影像匹配、数字影像匹配 影像相关（电子、光学、数字） 相关函数定义 共轭实体、匹配实体、相似性测度、匹配方法、策略 自相关函数是偶函数、τ=0处取得最大值 数字相关（二维相关、一维相关） 影像功率谱 维纳-辛钦定理 功率谱估计 相关函数估计及谱分析结果 金字塔影像结构及其建立 1.相关函数是怎样定义的？证明：自相关函数的两个性质。 2.试述影像相关函数的谱分析结果。 3.什么是金字塔影像结构？基于金字塔影像进行相关有什么好处？ 第五章 影像匹配基础理论与算法（2） 作 业 题 预习 * * * * 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 回 顾 内定向的数学模型及参数解算 确定同名核线有哪两种方法？ （重点） 分别简述确定同名核线的两种方法。 内容安排 （重点） 在摄影测量与遥感中，匹配可以定义为在不同的数据集合之间建立一种对应关系。 Data Set 1 对应 correspondence Data Set 2 这些不同的数据集合可以是影像，也可以是地图，或者目标模型和GIS数据。 如果这些数据集合是影像，就称为影像匹配。 影像匹配是在两幅(或多幅)影像之间识别同名元素(点),它是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题。 Remote Image Topographic Map 自动地在由数字立体像对中提取的元素之间建立对应关系的过程，称为数字影像匹配。 Digital Image A Digital Image B 共轭实体是比共轭点更一般的概念，它是目标空间特征的影像，包括点，线，面等。 是一种要素，通过比较不同影像上的这些要素来寻找共轭实体。这些要素包括影像的灰度值，从影像上提出的特征，以及其他的符号描述。 共轭实体 A B 匹配实体 A={身高1、肤色1、五官1、口音1，…} B={身高2、肤色2、五官2、口音2，…} 是评价匹配实体之间相似性程度的一种定量指标。一般来说，相似性程度由代价函数（即目标函数，用于获取目标量而构造的函数，如可由点的圆度、边缘的梯度、方向、长度来表示）来度量。 差绝对值和 匹配方法一般按照匹配实体来命名，如基于灰度的匹配，基于特征的匹配(以及关系匹配等。 匹配方法 相似性测度 匹配实体 基于灰度的匹配 相关系数等 灰度值 基于特征的匹配 代价函数 边缘，区域 关系匹配 代价函数 关系描述 匹配策略是指求解影像匹配问题的概念或整体方案，它包括匹配环境分析，匹配方法选择，以及匹配质量控制。 最初的影像匹配是利用相关技术实现的。 影像相关是利用两个信号的相关函数，评价它们的相似性以确定同名点。 由于原始像片中的灰度信息可转换为电子、光学或数字等不同形式的信号，因而可构成电子相关、光学相关或数字相关等不同的相关方式。 影像相关分为电子相关、光学相关和数字相关三类。 两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 均值 估计值 当x(t)=y(t)时 自相关函数 均值 估计值 自相关函数主要性质： 自相关函数是偶函数 自相关函数主要性质： 自相关函数在τ=0处取得最大值 自相关函数主要性质： 电子相关就是采用电子线路构成的相关器来实现影像相关的功能。 乘法器 A·B 理论基础：光的干涉和衍射?傅立叶变换特性 光学相关就是用光学系统解求影像相关的过程。 优点：装置结构简单，可处理的数据量大。 数字相关是根据数字影像的灰度特性，利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。 1）二维相关 目标区 搜索区 2）一维相关 在核线影像上，只需要进行一维搜索 目标区 搜索区 1）影像功率谱 两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f)，则x(t)的自功率谱为 x(t)与y(t)的互功率谱为 其中X*(f)为X(f)的复共轭。 2）维纳-辛钦（Wiener-Khintchine）定理 随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数。 3）影像功率谱的估计 对一些