第6节教案汽车悬架理论及设计2007.pptVIP

* * 汽车悬架理论与设计 授课对象：2004级本科生 教 研 室：汽车系 任课教师：李 静 车辆工程专业选修课程 * * 第四章 独立悬架导向机构运动特性计算分析 本章内容——在介绍空间机构学分析理论的基础上，推导得到双横臂和滑柱摆臂悬架导线机构运动特性计算方法。 §4.1 空间机构学分析理论 空间直线解析几何 * * 1.1 已知空间直线上两点坐标，确定直线投影 空间直线及其投影 * * 1.2 已知空间直线的投影角，确定直线的方向余弦 ⑴已知L在xoy平面投影角θ，在xoz平面投影角Ф，确定其方向余弦。 由式(4-5)有： 由式(4-6)有： 将式(4-8)、(4-9)代入式(4-7)，得： 确定空间直线方向余弦 u y u z A O L z y x u x θ Ф * * 1.2 已知空间直线的投影角，确定直线的方向余弦 ⑴已知L在xoy平面投影角θ，在xoz平面投影角Ф，确定其方向余弦。 确定空间直线方向余弦 舍去负值，得 则直线L的方向余弦为： * * 1.2 已知空间直线的投影角，确定直线的方向余弦 ⑵ 已知直线L在xoz平面投影角τ，在yoz平面投影角σ，确定其方向余弦。 由式(4-15)有： 由式(4-16)有： 将式(4-18)、(4-19)代入式(4-17)，得： 确定空间直线方向余弦 * * 1.2 已