装载机液压助力转向系统常见故障分析与排除.doc

装载机液压助力转向系统常见故障分析与排除 第l2卷第1期 2004年3月 山东交通学院 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY V01.12No.1 M81.2OO4 装载机液压助力转向系统常见故障分析与排除 吴清珍,单绍福,陈勇 (山东交通学院工程机械系.山东济南250023) 摘要:通过对轮式装载机液压助力转向系统的原理分析,介绍了该系统中恒流阀的工作过程及调节方法,重点 讨论了该系统中常见故障的检查与诊断方法,并提出了较为具体的处理措施. 关键词:液压助力;转向系统;故障分析 中图分类号:TH243文献标识码:A文章编号:1672—0032(2003)04—0024—04 目前轮式装载机转向结构的常见形式为铰接式转向,这种转向形式具有结构简单,维修方便,转弯 半径小,机动性能好等优点.目前应用较为广泛的铰接式转向系统是液压助力转向系统和全液压转向系 统两种.本文仅对液压助力转向系统常见故障的诊断过程进行分析,并介绍其处理方法. 1液压助力转向系统的组成与工作原理 1.1液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由油箱,齿轮泵,恒流阀,转向随动阀,转向油缸,随动杆等部件组成,如图1 所示. 装载机方向盘不转动时,转向随动阀处于 中位,而转向随动阀的中位是常开式的,但开 口量很小(约为O.15mm,相当于节流口),齿轮 泵输出的压力油经恒流阀,转向随动阀的微小 开口与转向油缸的两工作腔相通,再通过随动 阀的微小开口回油箱,由于微小开口的节流作 用使转向液压缸的两个工作腔液压力相等,转 向液压缸的活塞杆不运动,前,后车架保持在 一 定的相对角度位置上,机械直线行驶或以某 转弯半径转向行驶,这时反馈杆,转向器内的 扇形齿轮及齿条螺母均不动(见图2).方向盘 1一油箱;2-吸油滤油器;3-齿轮泵;4-恒流阀;5一转向随动阀;6一后车架; 7一转向油缸;8-随动杆;9一前车架;10一回油滤油器 图l液压助力转向系统原理图 转动时,方向轴作上,下移动,带动随动阀的阀芯克服弹簧力一起移动,移动距离大约3mm左右,随动阀 换向,转向泵输出的压力油经恒流阀,随动阀进入转向液压缸的某一工作腔,转向缸另一腔的油液通过 随动阀,恒流阀回油箱,转向缸活塞杆伸出或缩回,使车身屈折而转向;由于前车架相对后车架转动,与前 车架相连的随动杆便带动摇臂前后摆动,摇臂带动扇形齿轮转动,齿条螺母带动方向轴及随动阀芯向相 反方向移动,消除阀芯与阀体的相对移动误差,从而使随动阀又回到中间位置,随动阀不再向液压缸通 油,转向液压缸的运动停止,前后车架保持一定的转向角度;若想加大转向角度,只有继续转动方向盘, 使随动阀的阀芯与阀体继续保持相对位移误差(使随动阀打开),直到最大转向角.液压助力转向系统为 随动系统,其输入信号是通过方向轴加给随动阀阀芯的位移,输出量是前车架的摆角,反馈机构是随动 杆,摇臂,扇形齿轮,齿条螺母和方向轴[1J. 收稿日期:2003—10—20 作者简介:吴清珍(1964一).男.山东曾县人.山东交通学院教授 第1期吴消珍等:装载机液压助力转向系统常见故障分析与排除25 1.2恒流阀 恒流阀有两个作用:1)当发动机转速高于一定值之后,保证进入转向阀的液压油流量一定,使转向 平稳;2)防止转向液压系统过载,对系统起安全保护作用. 恒流阀的结构如图3所示.转向液压泵输出的油从PEI进入恒流阀,一路经小孔进入恒流阀芯右腔, 一 路经节流板(固定节流口)流向转向随动阀进口,进入随动阀的油又经阻尼小孑L经恒流阀芯左腔流向 直动式溢流阀(先导阀)的进口,TIZl接回油箱,这样恒流阀芯受左右两腔压力差和弹簧力的共同作用. 当发动机转速较低时,液压泵输出流量较小,通过节流板压力降低,恒流阀两端压力差产生的液压力小 于弹簧力,恒流阀芯被推向右端,压力油全部进入转向随动阀.随着发动机转速的提高,液压泵实际输出 流量增加,油液经过节流板的压力损失增加,即恒流阀阀芯两端压差增大,当此压差产生的力大于弹簧 力时(此时液压泵输出的流量已大于转向系统设计流量),恒流阀阀芯向左移动,多余油液经恒流阀回油 箱.如果转向系统的工作压力超过系统的调定值(系统过载),先导阀首先打开,将锥阀芯左腔压力油与 油箱接通,由于该路油液是由出口经节流小孔,恒流阀芯左腔到达先导阀的,节流小孔会产生压力损失, 使恒流阀芯两端压差进一步增大,恒流阀芯继续向左移动而完全打开,泵输出的油液经恒流阀全部流回 油箱,系统压力也不再升高,对系统起到安全保护的作用. l一扇形齿轮;2一齿条螺母;3-方向轴;4一摇臂(连随动杆) 5一骨架油封;6一随动阅芯;7-滚柱;8-回位弹簧;9一螺母 图2助力转向器结构简图 l,2,l7一螺塞;3,14—0型密封圈;4一主闽弹簧;5一阀