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- 2019-07-03 发布于湖北
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2.2.4旋转变换
三维目标
1.知识与技能
掌握旋转变换的矩阵表示与几何意义
2.过程与方法
通过具体的实例让学生认识到,图形的旋转可以用矩阵来表示.
3.情感、态度与价值观
将三角函数与矩阵结合起来,体现知识的螺旋上升。
教学重点
旋转变换
教学难点
旋转矩阵的导出
教学过程
一、情境设置
假设电风扇的叶片在同一平面内转动,以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系,如图所示.已知电风扇叶片上一点P(x,y),它绕中心O旋转角到另外一点P(x,y),因此旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做一个几何变换,怎样用矩阵来刻画这一变换?
不妨设OP与x轴正方向的夹角为α,|OP|=r,
则有
从而有
即
T:
二、建构数学
矩阵通常叫做旋转矩阵,对应的变换称做旋转变换,其中的角θ叫做旋转角,点O叫做旋转中心.
说明:旋转变换只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状.
●恒等变换、伸压变换、反射变换这三个变换中还有哪些变换,只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状?
反射变换
●恒等变换与旋转变换的关系是什么?
θ=0°
●反射变换与旋转变换的关系是什么?
绕定点作旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换.
●我们学过那部分知识与旋转有联系?推广
角的概念
三、数学运用
例1 已知点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形A
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