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PAGE PAGE 13 Ch7、空间解析几何与向量代数 §1、空间直角坐标系 1、空间点的坐标 ①坐标系 ②点的坐标 2、空间两点间距离 空间两点的距离 §2、向量及其加、减与数乘运算 1、向量 既有大小又有方向的量称为向量 模——向量的大小 单位向量——模为1的向量 零向量——模为零的向量（方向任意） 向量的相等——模相等、方向相同的向量 向量的平行——方向相同或相反的向量 2、向量的加减法 加减法的平行四边形法则与三角形法则 加减法的运算法则 3、向量与数的乘法 设为向量，为实数，则也是一个向量，其模，当的方向与相同（反）。 数乘的运算法则 定理：设向量，则向量平行于的充要条件是存在唯一的，使。 若，则为与平行的单位向量。 §3、向量的坐标 1、向量在轴上的投影 如图，称为向量的夹角，记为，其中。 向量在轴上的投影 称为点在轴上的投影 称有向线段的值为向量在上 的投影，记为 （投影）定理： 2、向量在坐标轴上的分量与向量的坐标 如图， 其中分别为轴正向上的单位向量。 称为在上的分量，称为在上的投影，也称为向量的坐标。 也可记为。 若，则 ， 3、向量的模与方向余弦 如图，正向的夹角称为的方向角， 显然， ① ② ——方向余弦 ③ ④与平行的单位向量 例1、已知空间两点，求的模、方向余弦，并求与平行的单位向量。 解：， 与平行的单位向量为 §4、向量的数量积与向量积 一、数量积（点乘） 1、定义：若向量的夹角为，则称为与的数量积，记为，即= 。 ① 证： ②若 证：= 2、运算法则 交换律 分配律 结合律 3、数量积的坐标表示 设，则 证： 注意到 故 ① ② 例1、设。 解： , 例2、设，问关系如何，才能使与轴垂直。 解：与轴垂直，即， 而， 故， 即时，与轴垂直。 二、向量积（叉乘） 1、定义：对向量，若向量满足 ①的模，之间夹角； ②的方向垂直于所决定的平面，且的指向满足右手法则； 则称为的向量积，记为，即。 ① 证：，故 ②若 证： 2、运算法则 ①反交换律 ②分配律 ③结合律 3、向量积的坐标表示 设，则 记为 证： 注意到 故 注：，即对应坐标成比例。如某分母为零，则认为该分子也为零。 例3、设，求与皆垂直的单位向量。 解： 故所求为 例4、，是否与平行。 解： ，故与平行。 例5、已知空间三点的面积。 解： ， ， 故 §5、曲面与二次曲面 1、曲面方程 （不超过三个变量的方程） 称为曲面方程，若为二次，则称之不二次曲面方程。 例如，表示二次曲面中的球面。 2、旋转曲面（中至少两个系数相同） 一平面直线绕其平面上的一条直线旋转一周而成的曲面称为旋转曲面。 面上的曲线绕而成的旋转曲面方程为， EMBED Equation.3 面上的曲线绕而成的旋转曲面方程为。 例1、圆锥面。 解：在面内，的方程为， 绕轴旋转而成的旋转曲面方程为 ， 记为 ——圆锥面 例2、旋转抛物面。 解：在面内，的方程为， 绕轴旋转而成的旋转曲面方程为 ——旋转抛物面 3、柱面（缺项） 引例：方程在二维平面和三维空间内各表示什么几何图形？ 解： 平行于定直线并沿定曲线移动的直线的轨迹称为柱面，定曲线称为准线，动直线称为母线。 分别表示母线平行于轴的柱面。 例3、抛物柱面 例4、双曲柱面 §6、空间曲线及其方程 1、空间曲线的一般方程——将曲线看成两曲面的交线 方程组称为空间曲线的一般方程，如 2、空间曲线的参数方程——将曲线看成动点的轨迹 方程组称为空间曲线的参数方程，如 3、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线的方程为， 消去得——以曲线为准线且母线平行于轴的柱面 称为曲线关于面的投影柱面。 投影柱面与面的交线称为曲线在面上的投影（曲线）， 显然，投影曲线方程为 例1、求两球面，的交线在面上的投影。 解：交线方程为 消去得 ——椭圆柱面 故投影方程为 ——椭圆 例2、求由球面和锥面所围成的立体在面上的投影。 解：交线的方程为 消去得 ——圆柱面 故交线在面上的投影（曲线）方程为 ——圆 从而该立体在面上的投影为 ——圆域 §7、平面及其方程 一、平面的点法式方程 1、若非零向量垂直于平面，则称为的法向量。 2、若平面过点，其法向量，则的方程为 证：设为内任一点， 因为 是的法向量，故 又 故 ——平面的点法式方程 例1、求过点且平行于平面的平面方程。 解：平面的法向量为， 因所求平面与上平面平行，即其法向量也可取为， 故所求平面方程为 例2、求过三点的平面方程。 解：由法向量及向量的向量积定义知，平面的法向量可选为， 故平面方程为 二、平面的一般方程 1