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第二章 系统的数学模型
2-1 模型总论
2-2 微分方程的建立
2-3 传递函数模型
2-4 框图模型
2-5 信号流图模型
2-6 模型总结
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第五讲:系统的数学模型
( 2-5 、 2-6 单元, 2 学时)
2-5 信号流图模型
2-6 模型总结
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2-5 信号流图模型
一 概念
(1)信号流图是一组联立线性代数方程变
量间关系的表示图。
传输及增益 d f
X1=X1
X1 X3 X5
X2=aX1+dX4
a X2 c e X4 g
X3=bX1+cX2
b
X4=eX3+fX4
X5=gX4 输入节点 混合节点 输出节点
只有输出 既有输入, 只有输入
又有输出
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(2 )节点:输入节点、输出节点、混合节点
(3 )传输:用连接两个节点的有向弧表示,标
注有传输增益;
(4 )前向通路: 信号从输入节点到输出节点传
递时,每个节点至多只通过一次的通路 。
前向通路上各传输弧增益之乘积为该条
前向通路的总增益,一般用Pk表示。如:aceg,
beg 。
d f
X1 X3 X5
a X2 c e X4 g
b
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(5 )回路:起点和终点在同一个节点,而且信
号通过任一节点不多于一次的闭合通路。回路
中,所有支路增益之乘积叫回路增益,一般用
L表示。例如:ced,f (自回路)
(6 )不接触回路:不同回路之间没有公共节点
时,它们彼此称为不接触回路 。
d f
X1 X3 X5
a X2 c e X4 g
b
框图模型与信号流图之间有什么联系?
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