直线电机系统的复合智能控制.pdfVIP

摘要 摘要 和传统的旋转电机相比较，直线电机由于没有中间传动装置的特点，使得 其具有结构简单、摩擦小、灵敏度高、精度高、速度大小不受到限制等独特的 优势。近年来伴随着直线电机制造水平和相关控制技术的发展，直线电机已被 广泛地应用于军事武器、工业生产以及生活用品的各个领域，例如磁悬浮列车、 高速高精加工、芯片和集成电路制造、高精密仪器等。随着制造业日益朝着高 速化、精密化趋势的发展，将来直线电机在生产制造以及日常生活中的应用必 然会更加广泛。因此，研究直线电机结构原理和直线电机运动控制技术就显得 十分有意义。 PID 控制技术是一种具有悠久历史的控制技术，凭借操作简单、易实现等 优点，现已成为当今工业控制中应用最为普遍也最为成熟的控制方法。众所周 知，PID 控制器中含有三个需要调节的控制参数（比例、积分、微分系数），实 际生产使用中若想得到满意的控制效果就必须对PID 控制器的这三个参数进行 调节。目前