东北林业大学-黑龙江省大学生创新创业训练计划平台.doc

附件1 东北林业大学 大学生创新创业训练计划项目中期检查报告 项目编号： 201810225306 项目名称： 基于嵌入式系统的车道偏离预警装置 项目负责人： 高灵飞 联系电话： 所在学院（专业）： 交通学院 项目起止年月： 2018.5——2019.5 指导教师： 李宏刚 填表日期： 2018.11.26 制表：东北林业大学教务处 项目进展情况：（含时间、主要研究活动内容、已取得的主要阶段性成果） 本项目致力于完成汽车安全预警系统的构建，较为全面的采集车道信息，检测前方道路的潜在碰撞危险、车道偏离危险，并对驾驶员发出预警，最终达到提前规避危险的作用。 （1）18年5月——6月：进行相关摄像头等传感器硬件购买，进行嵌入式计算平台的硬件搭建，我们将会在摄像头等相关传感器的帮助下完成硬件系统的大致布局等。 （2）18年7月——8月：进行硬件平台的组合，购买了树莓派控制器及相应辅件，完成相关软硬件的初步调试。 （3）18年9月——10月：在选定的代码基础上进行优化，尝试着进行碰撞预警的部署，中间过程遇到一些问题并在尝试解决中。 （4）18年11月：完成摄像头在车体的布置框架设计。专利撰写：一种适用于车体的摄像头布置装置。 注：项目组应有相关的原始记录等材料备查。 项目变更：（课题内容、人员、计划有无重大调整，如有，应加以说明并上报审批，若没有，请填“无”。） 项目人员无调整， 课题内容确定嵌入式开发平台为树莓派处理元件。 实施过程中存在的问题以及需要说明的情况： 摄像头检测在测算距离方面的不足。 实时检测树莓派和摄像头的匹配存在缺陷，嵌入式平台不能很好的读取摄像头实时视频流。 代码铺设的难度超出预估值。 实验室暖气温度低晚上无法长时间学习与加工。 持续性的阶段性考试占据太多课余时间。 下阶段工作计划：（重点说明项目的进度安排和解决存在问题的方案） 基于上阶段的代码问题，现预计用一到两周时间进行代组内集中诊断与问题解决。 代码得到初步解决后，进行以下计划： 进行摄像头距离测算方案，应用卷积神经网络（CNN）完善检测方案对检测目标进行分类优化。 匹配树莓派和摄像头的连接方式，进行实时信息处理。 完成控制模块在车体的布置。 工作期间完成专利的撰写。 针对以上过程遇到的问题，我们将会不断学习，向相关方面的老师、专家请教，针对具体过程中树莓派无法读取实时视频的问题，我们拟采取替换传感器处理方法，并得到相关的代码并积极部署应用。 指导教师意见： 签字： 年 月 日 学院专家组意见： 组长签字： 年 月 日