椭球曲面的拟合-中国科技论文在线.PDF

第 32卷第 1期 同 济 大 学 学 报 Vol32No 1 2o04年 1月 JOURNALOFTONGJ1UNIVERSITY Jan 2004 椭球 曲面的拟合 王解先，陈俊平，张春艳 (同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092) 摘要：为测定空间一任意放置的椭球形状设备的变形，可根据 由全站仪采集到的设备表面离散点的坐标 ，来求得椭 球体的空间位置和大小．讲述了通用二次曲面拟合的误差方程和法方程的组成，介绍了运用 Jacobi变换方法来处 理系数相关性问题和法方程的求解，还介绍了将通用系数形式转化为标准椭球方程的方法，从而求得观测坐标系 与椭球主轴坐标系之间的关系，最后求得椭球在空间的位置、方向和大小 ，以及椭球体的形变值． 关键词：椭球；空间定位；形变 中图分类号：P226 文献标识码 ：A 文章编号：0253—374X(2004)01—0082—04 FittingofEllipsoidalSurface WANGJie-xian，CHEN Jun—ping，ZHANGChun—yah (DepartmentofSurveyingandGeomatics，TongjiUniversity，Shanghai200092，China) A~traet：Inordertogetthedistortionofellipsoidalequipmentinspace，wecanfittheellipsoidalsurfaceby uskngcoordinatesofr~antsspreadingaroundit．Inthispaperwedescribehow tOform observationequationsand normalequationswhenfittinggeneralconicoid．Jambitransformation isusedtOfindmrrelationsaIn。ng coeffidentsandtosolvenormalequation．Thenweintr~uceamethodto 廿anS]_om generalconicoidt0formal eUipmidalequation ．Th elocation ，direction andsizeofellipsoidaleobtained．Th edistancebetweenobserved pointsandthefittedsurfaceiSiustthedistortionoftheequipment． Keywords：ellipsoid；spacestatus；distortion 位于空间的一个椭球形状 的设备，为了观测其 的形变就是这些观测点与拟合出的椭球体表面的距 形变 ，可在其周 围布设一个控制网，在椭球体表面贴 离．本文根据离散点坐标 ，运用 Jacobi变换 ，并得 出 一 些标志，采用全站仪观测这些点的三维坐标． 了椭球体的标准方程 ，得出了其形变量． 若将坐标系的原点取在椭球体 的中心，3个轴 (32，y，h)的方向与椭球的主轴方向一致，称为主轴 1 拟合二次曲面一般方程 坐标系．但由于全站仪观测时，需以地平面为准，取 一 方向为北方向，因此观测采用的坐标系 (32，y， 1．1 误差方程的建立 h)与椭球主轴方向并不一致，需要根据椭球体表面 为了避免坐标数值过大而引起的数值计算问 的离散点坐标 (32，Y ，h )，i=1，2，…，7z，7z为观