单镜头大视场拼接成像方法及实现-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 椂 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶椂 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 椂 暋 暋 暋 斒旛旑棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸椂灢棻棾棿椂灢棸椄 单镜头大视场拼接成像方法及实现 棳 棻棽 棻灣 棻 棻 棻 棳 棳 棳 棳 张 祥 高云国 薛向尧 王 光 马亚坤 暋 暋 棬 棳 椈 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 棻棶 棻棾棸棸棾棾 棳 棭 中国科学院大学 北京 棽棶 棻棸棸棸棿椆 椇 棳 棳 摘要 在远距离目标轨迹测量系统中 当前的长焦相机由于斆斆斈尺寸限制一般视场角度较小 无法实现对目标的可靠捕 暎 棳 获 在对比当前的几种大视场拼接成像方法后 针对远距离目标测量系统的要求提出了一种通过控制单个相机进行圆 暎 暎 锥旋转来模拟 相机阵列实现大视场成像的方法 设计了实验样机对该方法进行验证 首先根据该成像方法设计了相 棿 棳 棳 机运动控制方案和相应的机械结构 然后设计了相机的触发控制以及图像数据的传输和处理流程 最后使用该样机进行 暎 棳 暎 了实验 实验中样机经校准后采集到了相对位置正确的子视场图像 并拼接获得了大视场图像 使用视场角度为棻棶棸棽曘 棳 棳 暎 的小视角相机 实现了 个有一定程度重合的子视场 拼接 最终获得了 的大视角 该方法为远距离目标测量 棿 棽暳棽 棻棶椆棾曘 系统中的目标捕获子系统设计提供了新思路暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 光电成像 目标捕获 视场拼接 圆锥旋转 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 棽棸棻椄棽椂棸椂棶棻棾棿椂 斣斝棾椆棿棶棻斣斎椂椆棻棶椆暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶 斕斸旘斿旀旈斿旍斾灢旓旀灢旜旈斿旝旙旚旈旚斻旇旈旑 旝旈旚旇斸旙旈旑旍斿旍斿旑旙 旂