封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 ’ 封 闭行星齿轮传动系统 的动态特性研究 孙智 民 沈允文 李素有 西北工业大学机械系 西安 摘要 建立 了封 闭行星齿轮传动系统的动力学计 型 , 型中 虑 了行星轮和星轮 的啮合相位 , 行星架 的 算模 模 考 弹性 。 、 变形 , 轮系的弹性祸合和负载惯性 用数值解法获得 了系统在 时变啮合刚度 偏心误差和齿频综合误差激励下 的 动 应和动 的 历 。 分 了 星 和 星轮 况下 , 齿 动 以及行 态响 载荷系数 频域 程 析 在 型轮系 行 系动力祸合情 轮系统的 态特性 星 和星 分配 。 比了 心 不 同的 入 速下 的浮动 迹 , 得 出了 封 闭行星齿轮 动设计 轮 轮 的载荷 均匀性 对 中 轮在 输 转 轨 对 传 有意义 的结论 。 关 词 闭 星 动 齿 动 键 封 行 齿轮传 轮动力学 振 中图分类号 前言 目 , 国 外 者 于 星齿轮 的动 前 内 学 对 行 传动 态特 性 已经进行 了许多研 究 一 , 但大都局 限于简单行 星传动 , 而对封 闭行星齿轮传动这种存在封 闭功率 流 、 两级轮 合 的 动 学分析还鲜见 系祸 齿轮系统 的 力 图 封 闭行星传动 于文献 。 本文 的主要研 究对象是航空主减速器 的封 闭行 星传动系统, 其特点是包含行星和星形轮系, 转速 。 高, 功率大, 功率分支较多 因此 , 研 究系统 的振 动机理和动态特性 , 各行星轮和星轮上载荷分配 的 动态均匀性 , 行星轮系和星形轮系 的动 力祸合 效 应 , 以及齿轮 由啮合振动产生 的动载荷 , 对于进一 夕夕 下下 步提高减速器 的功重 比、 延长工作寿命 、 保证其工 图 行星轮系计算模型 作可靠性方面